Exemplos de Vector3DefaultVisualizer.Draw em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: InertiaStampedDefaultVisualizer.cs Projeto: Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector

 public override void Draw(Drawing3d drawing, InertiaStampedMsg message, MessageMetadata meta)
 {
     drawing.SetTFTrackingSettings(m_TFTrackingType, message.header);
     Vector3DefaultVisualizer.Draw <FLU>(message.inertia.com, drawing, m_Origin, SelectColor(m_Color, meta), SelectLabel(m_Label, meta), m_Radius);
 }

Exemplo n.º 2

Arquivo: InertiaDefaultVisualizer.cs Projeto: Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector

 public override void Draw(Drawing3d drawing, InertiaMsg message, MessageMetadata meta)
 {
     Vector3DefaultVisualizer.Draw <FLU>(message.com, drawing, m_Origin, SelectColor(m_Color, meta), "Center of mass", m_Radius);
 }