public Vector2 GetWhall() // смотрит вперед и возвращает координаты препятствия и если его нет нуль-вектор (0; 0)
{
GameObject Point = MyLaser.Light();
if (Point)
{
float angle = (float)MyTransmiter.Find(Point);
MyLaser.DestroyLight(Point);
if (angle != -1)
{
float dist = 2 * R * Mathf.Tan(Mathf.Deg2Rad * angle);
Vector2 Whall = transform.TransformPoint((Vector2.up) * dist + new Vector2(R, 0));
print($"Whall: {Whall.x}_{Whall.y}");
return(Whall);
}
}
return(Vector2.zero);
}