Exemplos de Trajectory.MultiDOFJointTrajectory em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

 public RobotTrajectory(Trajectory.JointTrajectory joint_trajectory, Trajectory.MultiDOFJointTrajectory multi_dof_joint_trajectory)
 {
     this.joint_trajectory           = joint_trajectory;
     this.multi_dof_joint_trajectory = multi_dof_joint_trajectory;
 }

Exemplo n.º 2

 public RobotTrajectory()
 {
     this.joint_trajectory           = new Trajectory.JointTrajectory();
     this.multi_dof_joint_trajectory = new Trajectory.MultiDOFJointTrajectory();
 }