private void Discharge()
{
TilaVaihtui handler = tilaVaihtui;
handler?.Invoke("Discharge");
Trace.WriteLine("Aloitetaan vaihe 5");
bool LS300N = mitattavatBool["LS-300"];
// EM5_OP2, EM3_OP5
EM5_OP2();
EM3_OP5();
// Seurataan LS-300 tilaa, jatketaan tyhjäystä niin kauan kun tavaraa riittää
while (LS300N && sekvenssiKaynnissa == true)
{
LS300N = mitattavatBool["LS-300"];
// Pidetään viive vain jos alarajaa ei ole saavutettu
if (LS300N)
{
Thread.Sleep(500);
}
}
// LS-300 deaktivoituu
// EM5_OP4, EM3_OP7
EM5_OP4();
EM3_OP7();
// Muutetaan prosessin tila takaisin arvoon 1
tila = 1;
// Nostetaan event ja ilmoitetaan käyttöliittymälle invokella siitä, että prosessi on jälleen idlessä
TilaVaihtui handler1 = tilaVaihtui;
handler1?.Invoke("Idle");
}
/// <summary>
/// Metodi sulkee kaikki venttiilit, pysäyttää pumput ja sammuttaa lämmitysvastuksen. Prosessin tila palautetaan alkutilaan.
/// Lopuksi ilmoitetaan käyttöliittymälle invokella prosessin tilan muuttumisesta.
/// </summary>
public void PysaytaSekvenssi()
{
// Lämmittimen sammuttaminen on tällä hetkellä mukana vain testaustarkoituksessa
// prosessi.MuutaOnOff("E100", false);
// Muutetaan sekvenssin tilaksi false ja palautetaan prosessin tila kohtaan 1
sekvenssiKaynnissa = false;
tila = 1;
// Kaikkien venttiilien, pumppujen ja lämmittimien sulkeminen välittömästi
EM1_OP3();
EM1_OP4();
EM2_OP2();
EM3_OP1();
EM3_OP6();
EM3_OP7();
EM4_OP2();
EM5_OP3();
EM5_OP4();
U1_OP3();
U1_OP4();
// Digesterin paineen poistaminen tässä vaiheessa? Jätän sen komennon vielä kommentteihin
//EM3_OP8();
TilaVaihtui handler = tilaVaihtui;
handler?.Invoke("Idle");
}
// Sekvenssin runko, operaatiot ovat omissa metodeissaan
// Sekvenssin eri vaiheet on toteutettu tehtävänannon kanssa annetun PFC-kaavion mukaisesti, käyttäen PFC-kaavion mukaisia operaatioita
// Sekvenssin vaiheiden nimet ja eri operaatioiden nimet noudattavat PFC-kaaviota
// Jokaisen sekvenssin vaiheen aluksi nostetaan event sekvenssin tilan muuttumisesta ja ilmoitetaan siitä invokella käyttöliittymälle
// Metodilla toteutetaan Impregration PFC-kaavion mukaisesti
private void Impregnation()
{
TilaVaihtui handler = tilaVaihtui;
handler?.Invoke("Impregnation");
// Luetaan kyllästysaika metodin sisäiseen muuttujaan
double impregnationTime = kyllastysaika;
bool LS300P = mitattavatBool["LS+300"];
// EM2_OP1, EM5_OP1, EM3_OP2
EM2_OP1();
EM5_OP1();
EM3_OP2();
//
if (!LS300P)
{
while (!LS300P && sekvenssiKaynnissa == true)
{
LS300P = mitattavatBool["LS+300"];
// Pidetään yhden jaksonajan viive vain siinä tapauksessa, että ylärajaa ei ole vielä saavutettu
if (!LS300P)
{
Thread.Sleep(500);
}
}
}
// EM3_OP1
EM3_OP1();
Trace.WriteLine("Käynnistetään kyllästysajan laskuri");
Trace.WriteLine(impregnationTime);
// Pistetään laskuri rullaamaan, kun yläraja on saavutettu
while (impregnationTime >= 0.5 && sekvenssiKaynnissa == true)
{
impregnationTime -= 0.5;
Thread.Sleep(500);
}
// Time Ti tulee täyteen
// EM2_OP2, EM5_OP3, EM3_OP6
EM2_OP2();
EM5_OP3();
EM3_OP6();
// EM3_OP8
EM3_OP8();
// Muutetaan sekvenssin tila seuraavaan vaiheeseen vain siinä tapauksessa, että sekvenssiä ei ole keskeytetty
if (sekvenssiKaynnissa)
{
// Lopuksi muutetaan tilaa isommaksi ja kutsutaan uudestaan sekvenssin käynnistämistä
tila += 1;
Kaynnista();
}
}
// Metodilla toteutetaan White Liquor Fill PFC-kaavion mukaisesti
private void WhiteLiquorFill()
{
TilaVaihtui handler = tilaVaihtui;
handler?.Invoke("White Liquor Fill");
Trace.WriteLine("Aloitetaan vaihe 3");
int LI400 = mitattavatInt["LI400"];
// LI400 rajana on LI400 > 80 mm
// EM1_OP2 LI100 safety level = 100 mm
// EM3_OP3, EM1_OP2
EM3_OP3();
EM1_OP2();
// Tarkastetaan syklin välein nestepintojen taso, pysäytetään kaikki jos LI100 pinta laskee liian alas
while (LI400 < 80 && sekvenssiKaynnissa == true)
{
LI100Safety();
LI400 = mitattavatInt["LI400"];
if (LI400 < 80)
{
Thread.Sleep(500);
}
}
// LI400
// EM3_OP6, EM1_OP4
EM3_OP6();
EM1_OP4();
// Muutetaan sekvenssin tila seuraavaan vaiheeseen vain siinä tapauksessa, että sekvenssiä ei ole keskeytetty
if (sekvenssiKaynnissa)
{
// Lopuksi muutetaan tilaa isommaksi ja kutsutaan uudestaan sekvenssin käynnistämistä
tila += 1;
Kaynnista();
}
}
// Metodilla toteutetaan Black Liquor Fill PFC-kaavion mukaisesti.
private void BlackLiquorFill()
{
TilaVaihtui handler = tilaVaihtui;
handler?.Invoke("Black Liquor Fill");
int LI400 = mitattavatInt["LI400"];
// LI400 rajana on LI400 < 35 mm
// EM3_OP2, EM5_OP1, EM4_OP1
EM3_OP2();
EM5_OP1();
EM4_OP1();
// Jatketaan pinnankorkeuden seuraamista ja edeltäviä operaatioita, kunnes LI400 on halutussa arvossa tai sekvenssi keskeytetään
while (LI400 > 35 && sekvenssiKaynnissa == true)
{
LI400 = mitattavatInt["LI400"];
// Pidetään yhden syklin tauko vain siinä tapauksessa, että alarajaa ei ole vielä saavutetta
if (LI400 > 35)
{
Thread.Sleep(500);
}
}
// EM3_OP6, EM5_OP3, EM4_OP2
EM3_OP6();
EM5_OP3();
EM4_OP2();
// Muutetaan sekvenssin tila seuraavaan vaiheeseen vain siinä tapauksessa, että sekvenssiä ei ole keskeytetty
if (sekvenssiKaynnissa)
{
// Lopuksi muutetaan tilaa isommaksi ja kutsutaan uudestaan sekvenssin käynnistämistä
tila += 1;
Kaynnista();
}
}
private void Cooking()
{
TilaVaihtui handler = tilaVaihtui;
handler?.Invoke("Cooking");
Trace.WriteLine("Aloitetaan vaihe 4");
double cookingTime = keittoaika;
double TI300 = mitattavatDouble["TI300"];
// EM1_OP1 LI100 safety level = 100 mm
// EM3_OP4, EM1_OP1
EM3_OP4();
EM1_OP1();
// Nostetaan lämpötilaa ja tarkastellaan turvarajaa, kunnes lämpötila on saavutettu
while (TI300 < keittolampotila && sekvenssiKaynnissa == true)
{
LI100Safety();
TI300 = mitattavatDouble["TI300"];
// Pidetään viive vain siinä tapauksessa, että keittolämpötilaa ei ole vielä saavutettu
if (TI300 < keittolampotila)
{
Thread.Sleep(500);
}
}
// TI300 lämpenee tarpeeksi
// EM3_OP1, EM1_OP2
EM3_OP1();
EM1_OP2();
// U1_OP1, U1_OP2
while (cookingTime >= 0.5 && sekvenssiKaynnissa == true)
{
// Käynnistetään paineen ja lämpötilan säätö. Keittoaika ei kuitenkaan lähde laskemaan, ennen kun keittopaine on saavutettu
bool saavutettu = U1_OP1();
U1_OP2();
if (saavutettu)
{
cookingTime -= 0.5;
}
Thread.Sleep(500);
}
// Time tc tulee täyteen
// U1_OP3, U1_OP4
U1_OP3();
U1_OP4();
// EM3_OP6, EM1_OP4
EM3_OP6();
EM1_OP4();
// EM3_OP8
EM3_OP8();
// Muutetaan sekvenssin tila seuraavaan vaiheeseen vain siinä tapauksessa, että sekvenssiä ei ole keskeytetty
if (sekvenssiKaynnissa)
{
// Lopuksi muutetaan tilaa isommaksi ja kutsutaan uudestaan sekvenssin käynnistämistä
tila += 1;
Kaynnista();
}
}
