public void Update(Vector3 PosicionTarget)
{
var mapScene = gameModel.MapScene;
bool collisionFound = false;
Mover();
tiempoEspera += elapsedTime;
//1 chocar contra target?
if (TgcCollisionUtils.testObbObb(obb, autoPlayer.obb))
{
velocidad = 0f;
//Doblar(20f);
gameModel.TerminarJuego(false);
obb.setRenderColor(Color.Blue);
return;
}
//2 choca contra mapa?
if (testChoqueContraMapa(mapScene, collisionFound))
{
velocidad = 2f;
Doblar(45f);
obb.setRenderColor(Color.Red);
return;
}
obb.setRenderColor(Color.Yellow);
//3 Dobla para apuntar al target?
ApuntarAlTarget(PosicionTarget);
}
public PlataformaRotante(TgcMesh plataformaMesh, Escenario escenario, int coeficienteRotacion) : base(plataformaMesh, escenario)
{
this.plataformaMesh = plataformaMesh;
this.escenario = escenario;
this.coeficienteRotacion = coeficienteRotacion;
this.plataformaMesh.AutoTransform = false;
this.plataformaMesh.AutoUpdateBoundingBox = false;
//Defino angulo de rotacion --> coeficiente puede ser -1 o 1, define direccion de rotacion
anguloRotacion = FastMath.ToRad(15f);
anguloRotacion *= coeficienteRotacion;
//Defino Matrices para rotacion del mesh de la plataforma
posicionInicialBB = this.plataformaMesh.BoundingBox.calculateBoxCenter();
matrizTranslacionPosicionInicial = TGCMatrix.Translation(posicionInicialBB);
matrizTranslacionOrigen = TGCMatrix.Translation(new TGCVector3(-posicionInicialBB.X, -posicionInicialBB.Y, -posicionInicialBB.Z));
//Defino OrientedBoundingBox y hago el Dispose() de la AABB
OBB = TgcBoundingOrientedBox.computeFromAABB(this.plataformaMesh.BoundingBox);
OBB.setRenderColor(System.Drawing.Color.Empty);
vRotacionOBB = new TGCVector3(0f, anguloRotacion, 0f);
// plataformaMesh.BoundingBox.Dispose();
}
private void ProcesarColisiones()
{
collisionFound = false;
chocoAdelante = false;
//TgcCollisionUtils.testobbTest choque cilindro
var ray = new TgcRay.RayStruct();
var x1 = -largo *FastMath.Sin(anguloFinal);
var z1 = -largo *FastMath.Cos(anguloFinal);
var x2 = x1 * 1.2;
var z2 = z1 * 1.2;
//var a = Mesh.Position.TransformCoordinate(Matrix.Identity);
ray.origin = new Vector3(
Mesh.Position.X + x1,
Mesh.Position.Y,
Mesh.Position.Z + z1);
ray.direction = new Vector3(
newPosicion.X + (float)x2,
newPosicion.Y,
newPosicion.Z + (float)z2
);
directionArrow = new TgcArrow();
directionArrow.Thickness = 5;
directionArrow.HeadSize = new Vector2(10, 10);
//directionArrow.PEnd = ray.origin;
directionArrow.PStart = ray.origin;
directionArrow.PEnd = ray.direction;
directionArrow.updateValues();
//-FastMath.Sin(anguloFinal), 0, 350 * -FastMath.Cos(anguloFinal)
//ray.direction = eMovementVector;
foreach (var sceneMesh in ciudadScene.Meshes)
{
var escenaAABB = sceneMesh.BoundingBox;
var collisionResult = TgcCollisionUtils.testObbAABB(obb, escenaAABB);
//2 -si lo hizo, salgo del foreach.
if (collisionResult)
{
collisionFound = true;
//if (intersectRayAABB(ray, escenaAABB))//, out t, out p) || t > 1.0f)
float t;
Vector3 p;
chocoAdelante = (intersectRayAABB(ray, escenaAABB, out t, out p) || t > 1.0f);
break;
}
}
//3 - si chocó, pongo el bounding box en rojo (apretar F para ver el bb).
if (collisionFound)
{
if (Mesh.Position.Y == 5 || Mesh.Position.Y >= 25)
{
obb.setRenderColor(Color.Red);
//efectoShaderNitroHummer.SetValue("Velocidad", 4 * Velocidad);
PosicionRollback();
}
}
else
{
obb.setRenderColor(Color.Yellow);
}
if (Mesh.Position.Y == 5)
{
ManejarColisionCamara();
}
velocimetro.Update(Velocidad, marchaAtras);
}
public override void Update()
{
PreUpdate();
var velocidadCaminar = VELOCIDAD_DESPLAZAMIENTO * ElapsedTime;
//Calcular proxima posicion de personaje segun Input
var moving = false;
var movement = new Vector3(0, 0, 0);
//Adelante
if (Input.keyDown(Key.W))
{
movement.Z = velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Atras
if (Input.keyDown(Key.S))
{
movement.Z = -velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Derecha
if (Input.keyDown(Key.D))
{
movement.X = velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Izquierda
if (Input.keyDown(Key.A))
{
movement.X = -velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Salto
if (Input.keyDown(Key.Space))
{
movement.Y = velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Agachar
if (Input.keyDown(Key.LeftControl))
{
movement.Y = -velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Si hubo desplazamiento
if (moving)
{
//Aplicar movimiento, internamente suma valores a la posicion actual del mesh.
mesh.move(movement);
}
//Hacer que la camara siga al personaje en su nueva posicion
camaraInterna.Target = mesh.Position;
//Detectar colision con triangulo
if (TgcCollisionUtils.testTriangleAABB(triangle[0].Position, triangle[1].Position, triangle[2].Position,
mesh.BoundingBox))
{
triangle[0].Color = Color.Red.ToArgb();
triangle[1].Color = Color.Red.ToArgb();
triangle[2].Color = Color.Red.ToArgb();
}
else
{
triangle[0].Color = Color.Green.ToArgb();
triangle[1].Color = Color.Green.ToArgb();
triangle[2].Color = Color.Green.ToArgb();
}
//Detectar colision con el otro AABB
if (TgcCollisionUtils.testAABBAABB(mesh.BoundingBox, box2.BoundingBox))
{
box2.Color = Color.Red;
box2.updateValues();
}
else
{
box2.Color = Color.Violet;
box2.updateValues();
}
//Detectar colision con la esfera
if (TgcCollisionUtils.testSphereAABB(boundingSphere, mesh.BoundingBox))
{
boundingSphere.setRenderColor(Color.Red);
}
else
{
boundingSphere.setRenderColor(Color.Yellow);
}
//Detectar colision con la obb
if (TgcCollisionUtils.testObbAABB(obb, mesh.BoundingBox))
{
obb.setRenderColor(Color.Red);
}
else
{
obb.setRenderColor(Color.Yellow);
}
}