// se crea el grafo a partir de la matriz logica
private void CreateGraph()
{
graph = new EdgeWeightedDigraph((int)(rows * columns)); // adyacencias de cada casilla (derecha, abajo, izquierda, arriba)
Vector2[] directions = { new Vector2(0, 1), new Vector2(1, 0), new Vector2(0, -1), new Vector2(-1, 0) };
// si la casilla no es de tipo Roca, le establecemos union
// con todas sus adyacentes que tampoco sean de tipo Roca
for (int i = 0; i < rows; i++)
{
for (int j = 0; j < columns; j++)
{
if (puzzle.GetType(i, j) != (int)TipoCasilla.Rocas)
{
foreach (Vector2 v in directions)
{
int ni = i + (int)v.y;
int nj = j + (int)v.x;
if (ni >= 0 && ni < rows && nj >= 0 && nj < columns)
{
if (puzzle.GetType(ni, nj) != (int)TipoCasilla.Rocas)
{
DirectedEdge a = new DirectedEdge((int)(j + columns * i), (int)(nj + columns * ni), values[puzzle.GetType(ni, nj)]);
graph.AddEdge(a);
}
}
}
}
}
}
}
// genera las casillas del tipo que le indique puzzle (matriz logica de tipos)
private void GenerateCasillas(TankPuzzle puzzle)
{
if (puzzle == null)
{
throw new ArgumentNullException(nameof(puzzle));
}
var rows = casillas.GetLength(0);
var columns = casillas.GetLength(1);
bool tankInitialized = false;
for (int r = 0; r < rows; r++)
{
for (int c = 0; c < columns; c++)
{
Casilla casilla = casillas[r, c];
if (casilla == null)
{
casilla = Instantiate(casillaPrefab, new Vector3(-((casillas.GetLength(1) / 2.0f) * POSITION_FACTOR_C - (POSITION_FACTOR_C / 2.0f)) + c * POSITION_FACTOR_C, 0,
(casillas.GetLength(0) / 2.0f) * POSITION_FACTOR_R - (POSITION_FACTOR_R / 2.0f) - r * POSITION_FACTOR_R),
Quaternion.identity);
casillas[r, c] = casilla;
}
casilla.position = new Position((uint)r, (uint)c);
casilla.Initialize(this, (uint)puzzle.GetType(r, c));
if (!tankInitialized && puzzle.GetType(r, c) == 0)
{
GameManager.instance.setTankPosition(casilla.transform.position);
puzzle.InitialTankPosition = casilla.position;
puzzle.TankPosition = puzzle.InitialTankPosition;
tankInitialized = true;
}
}
}
}