public void HeapSortWithDecreasingIntegerArray()
{
var sortedIndices = new [] { 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0 };
IlutpElementSorter.SortIntegersDecreasing(sortedIndices);
for (var i = 0; i < sortedIndices.Length; i++)
{
Assert.AreEqual(sortedIndices.Length - 1 - i, sortedIndices[i], "#01-" + i);
}
}
protected override void RegisterRequiredComponents()
{
var componentsTypes = new[]
{
typeof(TransformComponent),
typeof(VelocityComponent)
};
RequiredComponentTypes.AddRange(componentsTypes);
}
public void RotateX_ReturnsRotatedMatrix()
{
// Arrange
// Act
var mat = MatrixHelper.RotateX((float)(System.Math.PI / 2));
var results = new[] {mat.Row(0), mat.Row(1), mat.Row(2), mat.Row(3)};
// Assert
Assert.That(results, Is.EquivalentTo(new []
{
new Vector4f(1, 0, 0, 0),
new Vector4f(0, c0, -1, 0),
new Vector4f(0, 1, c0, 0),
new Vector4f(0, 0, 0, 1)
}));
}
public void TestRootsOf()
{
var rootsOf4 = new Complex[] {2.0, -2.0};
var rootsOfMinus4 = new[]
{
2.0*Complex.ImaginaryOne,
-2.0*Complex.ImaginaryOne
};
var z = Complex.FromPolarCoordinates(16.0, MathematicalConstants.PIOverFour);
var rootsOfz = new[]
{
new Complex(1.961570561, 0.3901806440),
new Complex(-0.3901806440, 1.961570561),
new Complex(-1.961570561, 0.3901806440),
new Complex(-0.3901806440, -1.961570561)
};
var aRootsOf4 = new Complex(4.0,0).Roots(2);
var aRootsOfMinus4 = new Complex(-4.0, 0).Roots(2);
var aRootsOfz = z.Roots(4);
Assert.AreEqual(rootsOf4.Length, aRootsOf4.Length);
for (var i = 0; i < rootsOf4.Length; i++)
Assert.IsTrue(rootsOf4[i].ApproximatelyEquals(aRootsOf4[i], Epsilon));
Assert.AreEqual(rootsOfMinus4.Length, aRootsOfMinus4.Length);
for (var i = 0; i < rootsOfMinus4.Length; i++)
Assert.IsTrue(rootsOfMinus4[i].ApproximatelyEquals(aRootsOfMinus4[i], Epsilon));
Assert.AreEqual(rootsOfz.Length, aRootsOfz.Length);
for (var i = 0; i < rootsOfz.Length; i++)
Assert.IsTrue(rootsOfz[i].ApproximatelyEquals(aRootsOfz[i], Epsilon));
}
public void HeapSortWithSpecialConstructedIntegerArray()
{
var sortedIndices = new []{ 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0 };
IlutpElementSorter.SortIntegersDecreasing(sortedIndices);
for (var i = 0; i < sortedIndices.Length; i++)
{
if (i == 0)
{
Assert.AreEqual(1, sortedIndices[i], "#01-" + i);
break;
}
}
sortedIndices = new []{ 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
IlutpElementSorter.SortIntegersDecreasing(sortedIndices);
for (var i = 0; i < sortedIndices.Length; i++)
{
if (i == 0)
{
Assert.AreEqual(1, sortedIndices[i], "#02-" + i);
break;
}
}
sortedIndices = new []{ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1 };
IlutpElementSorter.SortIntegersDecreasing(sortedIndices);
for (var i = 0; i < sortedIndices.Length; i++)
{
if (i == 0)
{
Assert.AreEqual(1, sortedIndices[i], "#03-" + i);
break;
}
}
sortedIndices = new []{ 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1 };
IlutpElementSorter.SortIntegersDecreasing(sortedIndices);
for (var i = 0; i < sortedIndices.Length; i++)
{
if (i == 9)
{
Assert.AreEqual(0, sortedIndices[i], "#04-" + i);
break;
}
}
}
public void HeapSortWithDuplicateEntries()
{
var sortedIndices = new []{ 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 3, 4 };
IlutpElementSorter.SortIntegersDecreasing(sortedIndices);
for (var i = 0; i < sortedIndices.Length; i++)
{
if (i == 0)
{
Assert.AreEqual(4, sortedIndices[i], "#01-" + i);
}
else
{
if (i == 1)
{
Assert.AreEqual(3, sortedIndices[i], "#01-" + i);
}
else
{
if (i < 6)
{
if (sortedIndices[i] != 2)
{
Assert.Fail("#01-" + i);
}
}
else
{
if (sortedIndices[i] != 1)
{
Assert.Fail("#01-" + i);
}
}
}
}
}
}
public void Invert_ReturnsInvertedMatrix()
{
// Arrange
var mat = new Matrix4f(
new Vector4f(4, 0, 0, 0),
new Vector4f(0, 0, 2, 0),
new Vector4f(0, 1, 2, 0),
new Vector4f(1, 0, 0, 1) );
// Act
var resultMat = mat.Invert();
var results = new[] {resultMat.Row(0), resultMat.Row(1), resultMat.Row(2), resultMat.Row(3)};
// Assert
Assert.That(results, Is.EquivalentTo(new []
{
new Vector4f(0.25f, 0, 0, 0),
new Vector4f(0, -1, 1, 0),
new Vector4f(0, 0.5f, 0, 0),
new Vector4f(-0.25f, 0, 0, 1)
}));
}
private BigInteger[] GetArrayofNumbers()
{
var array = new []
{
BigInteger.Parse("37107287533902102798797998220837590246510135740250"),
BigInteger.Parse("46376937677490009712648124896970078050417018260538"),
BigInteger.Parse("74324986199524741059474233309513058123726617309629"),
BigInteger.Parse("91942213363574161572522430563301811072406154908250"),
BigInteger.Parse("23067588207539346171171980310421047513778063246676"),
BigInteger.Parse("89261670696623633820136378418383684178734361726757"),
BigInteger.Parse("28112879812849979408065481931592621691275889832738"),
BigInteger.Parse("44274228917432520321923589422876796487670272189318"),
BigInteger.Parse("47451445736001306439091167216856844588711603153276"),
BigInteger.Parse("70386486105843025439939619828917593665686757934951"),
BigInteger.Parse("62176457141856560629502157223196586755079324193331"),
BigInteger.Parse("64906352462741904929101432445813822663347944758178"),
BigInteger.Parse("92575867718337217661963751590579239728245598838407"),
BigInteger.Parse("58203565325359399008402633568948830189458628227828"),
BigInteger.Parse("80181199384826282014278194139940567587151170094390"),
BigInteger.Parse("35398664372827112653829987240784473053190104293586"),
BigInteger.Parse("86515506006295864861532075273371959191420517255829"),
BigInteger.Parse("71693888707715466499115593487603532921714970056938"),
BigInteger.Parse("54370070576826684624621495650076471787294438377604"),
BigInteger.Parse("53282654108756828443191190634694037855217779295145"),
BigInteger.Parse("36123272525000296071075082563815656710885258350721"),
BigInteger.Parse("45876576172410976447339110607218265236877223636045"),
BigInteger.Parse("17423706905851860660448207621209813287860733969412"),
BigInteger.Parse("81142660418086830619328460811191061556940512689692"),
BigInteger.Parse("51934325451728388641918047049293215058642563049483"),
BigInteger.Parse("62467221648435076201727918039944693004732956340691"),
BigInteger.Parse("15732444386908125794514089057706229429197107928209"),
BigInteger.Parse("55037687525678773091862540744969844508330393682126"),
BigInteger.Parse("18336384825330154686196124348767681297534375946515"),
BigInteger.Parse("80386287592878490201521685554828717201219257766954"),
BigInteger.Parse("78182833757993103614740356856449095527097864797581"),
BigInteger.Parse("16726320100436897842553539920931837441497806860984"),
BigInteger.Parse("48403098129077791799088218795327364475675590848030"),
BigInteger.Parse("87086987551392711854517078544161852424320693150332"),
BigInteger.Parse("59959406895756536782107074926966537676326235447210"),
BigInteger.Parse("69793950679652694742597709739166693763042633987085"),
BigInteger.Parse("41052684708299085211399427365734116182760315001271"),
BigInteger.Parse("65378607361501080857009149939512557028198746004375"),
BigInteger.Parse("35829035317434717326932123578154982629742552737307"),
BigInteger.Parse("94953759765105305946966067683156574377167401875275"),
BigInteger.Parse("88902802571733229619176668713819931811048770190271"),
BigInteger.Parse("25267680276078003013678680992525463401061632866526"),
BigInteger.Parse("36270218540497705585629946580636237993140746255962"),
BigInteger.Parse("24074486908231174977792365466257246923322810917141"),
BigInteger.Parse("91430288197103288597806669760892938638285025333403"),
BigInteger.Parse("34413065578016127815921815005561868836468420090470"),
BigInteger.Parse("23053081172816430487623791969842487255036638784583"),
BigInteger.Parse("11487696932154902810424020138335124462181441773470"),
BigInteger.Parse("63783299490636259666498587618221225225512486764533"),
BigInteger.Parse("67720186971698544312419572409913959008952310058822"),
BigInteger.Parse("95548255300263520781532296796249481641953868218774"),
BigInteger.Parse("76085327132285723110424803456124867697064507995236"),
BigInteger.Parse("37774242535411291684276865538926205024910326572967"),
BigInteger.Parse("23701913275725675285653248258265463092207058596522"),
BigInteger.Parse("29798860272258331913126375147341994889534765745501"),
BigInteger.Parse("18495701454879288984856827726077713721403798879715"),
BigInteger.Parse("38298203783031473527721580348144513491373226651381"),
BigInteger.Parse("34829543829199918180278916522431027392251122869539"),
BigInteger.Parse("40957953066405232632538044100059654939159879593635"),
BigInteger.Parse("29746152185502371307642255121183693803580388584903"),
BigInteger.Parse("41698116222072977186158236678424689157993532961922"),
BigInteger.Parse("62467957194401269043877107275048102390895523597457"),
BigInteger.Parse("23189706772547915061505504953922979530901129967519"),
BigInteger.Parse("86188088225875314529584099251203829009407770775672"),
BigInteger.Parse("11306739708304724483816533873502340845647058077308"),
BigInteger.Parse("82959174767140363198008187129011875491310547126581"),
BigInteger.Parse("97623331044818386269515456334926366572897563400500"),
BigInteger.Parse("42846280183517070527831839425882145521227251250327"),
BigInteger.Parse("55121603546981200581762165212827652751691296897789"),
BigInteger.Parse("32238195734329339946437501907836945765883352399886"),
BigInteger.Parse("75506164965184775180738168837861091527357929701337"),
BigInteger.Parse("62177842752192623401942399639168044983993173312731"),
BigInteger.Parse("32924185707147349566916674687634660915035914677504"),
BigInteger.Parse("99518671430235219628894890102423325116913619626622"),
BigInteger.Parse("73267460800591547471830798392868535206946944540724"),
BigInteger.Parse("76841822524674417161514036427982273348055556214818"),
BigInteger.Parse("97142617910342598647204516893989422179826088076852"),
BigInteger.Parse("87783646182799346313767754307809363333018982642090"),
BigInteger.Parse("10848802521674670883215120185883543223812876952786"),
BigInteger.Parse("71329612474782464538636993009049310363619763878039"),
BigInteger.Parse("62184073572399794223406235393808339651327408011116"),
BigInteger.Parse("66627891981488087797941876876144230030984490851411"),
BigInteger.Parse("60661826293682836764744779239180335110989069790714"),
BigInteger.Parse("85786944089552990653640447425576083659976645795096"),
BigInteger.Parse("66024396409905389607120198219976047599490197230297"),
BigInteger.Parse("64913982680032973156037120041377903785566085089252"),
BigInteger.Parse("16730939319872750275468906903707539413042652315011"),
BigInteger.Parse("94809377245048795150954100921645863754710598436791"),
BigInteger.Parse("78639167021187492431995700641917969777599028300699"),
BigInteger.Parse("15368713711936614952811305876380278410754449733078"),
BigInteger.Parse("40789923115535562561142322423255033685442488917353"),
BigInteger.Parse("44889911501440648020369068063960672322193204149535"),
BigInteger.Parse("41503128880339536053299340368006977710650566631954"),
BigInteger.Parse("81234880673210146739058568557934581403627822703280"),
BigInteger.Parse("82616570773948327592232845941706525094512325230608"),
BigInteger.Parse("22918802058777319719839450180888072429661980811197"),
BigInteger.Parse("77158542502016545090413245809786882778948721859617"),
BigInteger.Parse("72107838435069186155435662884062257473692284509516"),
BigInteger.Parse("20849603980134001723930671666823555245252804609722"),
BigInteger.Parse("53503534226472524250874054075591789781264330331690")
};
return array;
}
public void AreaOfClockwiseWindingIsPositive()
{
var shape = new[] { new Vector2(0, 0), new Vector2(0, 10), new Vector2(10, 10), new Vector2(10, 0) };
var area = shape.Area();
Assert.AreEqual(100f, area);
}