public void AtualizarPosicao()
{
// seleciona os carros que estao na frente
var carroEmFrente = Caminho.RuaAtual.CarrosNaRua.Where(cr => cr.Posicao >= Posicao && cr != this).OrderBy(cr => cr.Posicao).FirstOrDefault();
AtualizarVelocidade(carroEmFrente);
// se não tem carro em frente ou o avanco é menor que a distancia entre os dois carros
if (carroEmFrente == null || (Velocidade < (carroEmFrente.Posicao - carroEmFrente.Tamanho - Posicao)))
{
// avança a posição do carro
Posicao += Velocidade;
this.Status = StatusCarroEnum.EmMovimento;
this.Dados.tempoMovimento += 1;
}
// senão, o avanco é maior que a distancia entre o carro e o carro em frente
else
{
// o carro fica um metro atrás do carro da frente
float novaPosicao = carroEmFrente.Posicao - carroEmFrente.Tamanho - 1f;
// atualiza a velocidade para a realmente utilizada
_velocidade = novaPosicao - Posicao;
// atualiza a posicao
Posicao = novaPosicao;
// notifica o impedimento de progresso
if (ImpedimentoDeProgresso != null)
{
ImpedimentoDeProgresso(this, carroEmFrente);
}
if (carroEmFrente.Status == StatusCarroEnum.ParadoSemaforo)
{
this.Status = StatusCarroEnum.ParadoSemaforo;
this.Dados.tempoSemaforo += 1;
_velocidade = 0;
}
else
{
this.Status = StatusCarroEnum.EmMovimento;
this.Dados.tempoMovimento += 1;
}
}
}
public void Mover()
{
if (Caminho.RuaAtual == null || isIniciado == false)
{
return;
}
if (Posicao <= Caminho.RuaAtual.Tamanho)
{
AtualizarPosicao();
}
else
{
_velocidade = 0;
if (Caminho.RuaAtual.Semaforo == null || Caminho.RuaAtual.Semaforo.Estado == EstadoSemaforo.Aberto)
{
Rua anterior = Caminho.RuaAtual;
if (Caminho.Avancar())
{
anterior.CarrosNaRua.Remove(this); // tira o carro da rua anterior
Caminho.RuaAtual.CarrosNaRua.Add(this); // coloca o carro na rua atual
if (TrocaDeRua != null)
{
TrocaDeRua(this, anterior, Caminho.RuaAtual);
}
Posicao = 0;
this.Status = StatusCarroEnum.EmMovimento;
this.Dados.instantesTrocaRua.Add(TempoDoSistema.Valor);
}
else
{
anterior.CarrosNaRua.Remove(this); // tira o carro da rua anterior
if (TerminoCaminho != null)
{
TerminoCaminho(this);
}
this.Status = StatusCarroEnum.CaminhoConcluido;
this.Dados.instanteSaidaSistema = TempoDoSistema.Valor;
}
}
else
{
// O carro está parado
tempoInicio = -1;
if (AguardandoSemaforo != null)
{
AguardandoSemaforo(this);
}
this.Status = StatusCarroEnum.ParadoSemaforo;
this.Dados.tempoSemaforo += 1;
}
}
}
