public List <Node> GetAllNodes()
{
var nodes = new List <Node>();
if (IsLeafNode)
{
nodes.Add(this);
return(nodes);
}
nodes.AddRange(NW.GetAllNodes());
nodes.AddRange(NE.GetAllNodes());
nodes.AddRange(SW.GetAllNodes());
nodes.AddRange(SE.GetAllNodes());
return(nodes);
}