/// <summary>
/// Входящая команда
/// </summary>
/// <param name="_timeout">Время ожидания прихода команды, мс</param>
public Command(ulong _timeout)
{
address = 0;
count = 0;
timeOut = _timeout;
commandType = CommandType.TYPICAL;
set_or_get = SET_OR_GET.OTHER;
index = 0;
data = new byte[0];
}
//public CommandType comType;
/// <summary>
/// Отправляемая команда
/// </summary>
/// <param name="_addr">Адрес данных</param>
/// <param name="_cnt">Количество байт (размер)</param>
/// <param name="_set_or_get">Команда для SET, GET или общая</param>
/// <param name="_index">Индекс текущего сигнала среди общего списка сигналов (параметров) платы</param>
public Command(ushort _addr, ushort _cnt, SET_OR_GET _set_or_get, int _index, CommandType _commandType)
{
//comType = _comType;
address = _addr;
count = _cnt;
set_or_get = _set_or_get;
index = _index;
timeOut = 0;
commandType = _commandType;
//data = new byte[_comType == CommandType.READ ? 0 : _cnt];
data = new byte[_cnt];
}
private void CreateAndSendSignal(BoardSignal signal,int index,SET_OR_GET set_or_get)
{
if (bCommandBusy)
{
return;
}
ushort addr = 0;
ushort cnt = 0;
uint port = 0;
uint groupVal = 0;
byte[] buf = null;
Udp udp = null;
//lastSignal1 = signal;
switch (set_or_get)
{
case SET_OR_GET.SET:
{
//if (signal.set.source == null) return;
addr = (ushort)signal.set.source.address;
cnt = signal.set.sizebyte;
port = signal.set.source.port;
buf = signal.set.source.group.valueTX;
//собираем из буфера группы число
for (int i = 0; i < buf.Length; i++)
{
groupVal += (uint)(buf[i] << (8 * i));
}
//делаем ИЛИ с отправляемым сигналом
groupVal |= signal.set.valueon;
}
break;
case SET_OR_GET.GET:
{
addr = (ushort)signal.get.source.address;
cnt = signal.get.sizebyte;
port = signal.get.source.port;
buf = signal.get.source.group.valueTX;
//собираем из буфера группы число
for (int i = 0; i < buf.Length; i++)
{
groupVal += (uint)(buf[i] << (8 * i));
}
//делаем ИЛИ с отправляемым сигналом
//groupVal |= signal.get.valueon;
}
break;
case SET_OR_GET.DESET:
{
addr = (ushort)signal.set.source.address;
cnt = signal.set.sizebyte;
port = signal.set.source.port;
buf = signal.set.source.group.valueTX;
//собираем из буфера группы число
for (int i = 0; i < buf.Length; i++)
{
groupVal += (uint)(buf[i] << (8 * i));
}
//делаем И с отправляемым сигналом на выключение
groupVal &= signal.set.valueoff;
}
break;
}
//выбираем порт для отправки
if (port == uint.Parse(_frmMainWindow._frmSettings.txtIPPort1.Text))
{
udp = udpPU; lastSignal1 = signal;
}
if (port == uint.Parse(_frmMainWindow._frmSettings.txtIPPort2.Text))
{
udp = udpPK; lastSignal2 = signal;
}
if (port == uint.Parse(_frmMainWindow._frmSettings.txtIPPort3.Text))
{
udp = udpPTVC; lastSignal3 = signal;
}
//собираем обратно получившееся значение в групповой буфер
for (int i = 0; i < buf.Length; i++)
{
buf[i] = (byte)((groupVal >> (8 * i)) & 0xFF);
}
//создаем команду с определенным адресом и количеством байт данных
Command com = new Command(addr,cnt,set_or_get,index,CommandType.TYPICAL);
//заполняем буфер данных значением группы
com.data = buf;
//отображаем уходящий пакет на форме
ShowBuf(com.GetCommandByteBuf(),BUF_TO_SHOW.TX);
//команда уходит
if (udp != null)
{
bCommandBusy = true;
udp.SendCommand(com);
}
else
{
MessageBox.Show("Проверьте соединение!","7600",MessageBoxButtons.OK,MessageBoxIcon.Error); return;
}
while (bCommandBusy)
{
this.Cursor = Cursors.AppStarting; Application.DoEvents();
}
this.Cursor = Cursors.Default;
}
