/// <summary>
/// 마커는 내부 쓰레드에 의해 가공 데이타를 처리하게 되는데, 이때 가공 데이타(IDocument)에
/// 크로스 쓰레드 상태가 될수 있으므로, 준비(Prepare)시에는 가공 데이타를 모두 복제(Clone) 하여 가공시
/// 데이타에 대한 쓰레드 안전 접근을 처리하게 된다. 또한 가공중 뷰에 의해 원본 데이타가 조작, 수정되더라도
/// 준비(Ready) 즉 신규 데이타를 다운로드하지 않으면 아무런 영향이 없게 된다.
/// </summary>
/// <param name="dmarkerArgoc">가공 인자</param>
/// <returns></returns>
public bool Ready(IMarkerArg markerArg)
{
if (null == markerArg)
{
return(false);
}
if (null == markerArg.Document || null == markerArg.Rtc || null == markerArg.Laser)
{
return(false);
}
this.MarkerArg = markerArg;
this.clonedDoc = (IDocument)this.MarkerArg.Document.Clone();
Debug.Assert(clonedDoc != null);
var rtc = this.MarkerArg.Rtc;
//character set 모두 삭제
RtcCharacterSetHelper.Clear(rtc);
// 재등록
bool success = true;
for (int i = 0; i < this.clonedDoc.Layers.Count; i++)
{
var layer = this.clonedDoc.Layers[i];
if (layer.IsMarkerable)
{
foreach (var entity in layer)
{
var siriusText = entity as SiriusText;
if (null != siriusText)
{
success &= siriusText.RegisterCharacterSetIntoRtc(rtc);
}
var text = entity as Text;
if (null != text)
{
success &= text.RegisterCharacterSetIntoRtc(rtc);
}
}
}
}
if (!success)
{
Logger.Log(Logger.Type.Error, $"marker [{this.Index}]: fail to register character into rtc");
}
this.MarkerArg.Progress = 0;
this.OnProgress?.Invoke(this, this.MarkerArg);
return(true);
}
static void Main3(string[] args)
{
SpiralLab.Core.Initialize();
#region initialize RTC
//var rtc = new RtcVirtual(0); //create Rtc for dummy
var rtc = new Rtc5(0); //create Rtc5 controller
//var rtc = new Rtc6(0); //create Rtc6 controller
//var rtc = new Rtc6Ethernet(0, "192.168.0.100", "255.255.255.0"); //실험적인 상태 (Scanlab Rtc6 Ethernet 제어기)
float fov = 60.0f; // scanner field of view : 60mm
float kfactor = (float)Math.Pow(2, 20) / fov; // k factor (bits/mm) = 2^20 / fov
var correctionFile = Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory, "correction", "cor_1to1.ct5");
rtc.Initialize(kfactor, LaserMode.Yag1, correctionFile); // 스캐너 보정 파일 지정 : correction file
rtc.CtlFrequency(50 * 1000, 2); // laser frequency : 50KHz, pulse width : 2usec
rtc.CtlSpeed(100, 100); // default jump and mark speed : 100mm/s
rtc.CtlDelay(10, 100, 200, 200, 0); // scanner and laser delays
#endregion
#region initialize Laser (virtual)
var laser = new LaserVirtual(0, "virtual", 20); // virtual laser source with max 20W power (최대 출력 20W 의 가상 레이저 소스 생성)
//var laser = new IPGYLP(0, "IPG YLP", 1, 20);
//var laser = new JPTTypeE(0, "JPT Type E", 1, 20);
//var laser = new SPIG4(0, "SPI G3/4", 1, 20);
//var laser = new PhotonicsIndustryDX(0, "PI", 1, 20);
//var laser = new AdvancedOptoWaveFotia(0, "Fotia", 1, 20);
//var laser = new CoherentAviaLX(0, "Avia LX", 1, 20);
laser.Rtc = rtc;
laser.Initialize();
laser.CtlPower(2);
#endregion
var rtcCharSet = rtc as IRtcCharacterSet;
ConsoleKeyInfo key;
do
{
Console.WriteLine("Testcase for spirallab.sirius. powered by [email protected] (http://spirallab.co.kr)");
Console.WriteLine("");
Console.WriteLine("'D' : mark to date");
Console.WriteLine("'I' : mark to time");
Console.WriteLine("'S' : mark to serial number");
Console.WriteLine("'R' : reset serial number");
Console.WriteLine("'Q' : quit");
Console.WriteLine("");
Console.Write("select your target : ");
key = Console.ReadKey(false);
if (key.Key == ConsoleKey.Q)
{
break;
}
Console.WriteLine("");
var timer = Stopwatch.StartNew();
switch (key.Key)
{
case ConsoleKey.D:
RtcCharacterSetHelper.Clear(rtc);
MarkToDate(laser, rtc);
break;
case ConsoleKey.I:
RtcCharacterSetHelper.Clear(rtc);
MarkToTime(laser, rtc);
break;
case ConsoleKey.S:
RtcCharacterSetHelper.Clear(rtc);
MarkToSerial(laser, rtc);
break;
case ConsoleKey.R:
RtcCharacterSetHelper.Clear(rtc);
rtcCharSet.CtlSerialReset(1000, 1);
break;
}
Console.WriteLine($"Processing time = {timer.ElapsedMilliseconds / 1000.0:F3}s");
} while (true);
rtc.Dispose();
}
