/// <summary>
/// Az átadott RouteCalculate osztály (ennek kell tartalmaznia a kezdőpontot, célpontot,
/// a kezdőszintet és a célszintet) és
/// a megadott szint mátrixa annak alapján, és az összes létező pont alapján
/// meghívja a legrövidebb útvonalat számoló dijkstraPath() metódust
/// </summary>
/// <param name="routeCalculate">a számolandó útvonal (tartalmazza a kezdőpontot, a célpontot,
/// a kezdőszintet és a célszintet)</param>
/// <param name="arrayA">a szint pontjai</param>
/// <param name="szomszMatrixA">a szint pontjainak szomszédossági mátrixa</param>
/// <returns></returns>
public static List <RouteSection> calculateRoute(RouteCalculate routeCalculate,
List <PointF> arrayA,
float[,] szomszMatrixA)
{
int StartIndex = arrayA.IndexOf(routeCalculate.StartPoint);
int EndIndex = arrayA.IndexOf(routeCalculate.EndPoint);
string str = ""; int L = 0;
List <RouteSection> finalList;
finalList =
MiniDistanceAndPath.dijkstraPath(szomszMatrixA, StartIndex, EndIndex, arrayA, str, L);
return(finalList);
}
/// <summary>
/// Az átadott RouteCalculate osztály (ennek kell tartalmaznia a kezdőpontot, célpontot,
/// a kezdőszintet és a célszintet) és
/// két megadott szint mátrixa annak alapján, és az összes létező pont alapján
/// illetve a megadott kiemelt pontok, úgy mint a liftek és a lépcsők koordinátái (szintén PointF)
/// alapján meghatározza, hogy egy vagy több szint között kell mozogni és
/// meghívja a legrövidebb útvonalat számoló dijkstraPath() metódust
/// </summary>
/// <param name="routeCalculate">a számolandó útvonal (tartalmazza a kezdőpontot, a célpontot,
/// a kezdőszintet és a célszintet)</param>
/// <param name="arrayA">1. szint pontjai</param>
/// <param name="szomszMatrixA">1. szint pontjainak szomszédossági mátrixa</param>
/// <param name="arrayB">2. szint pontjai</param>
/// <param name="szomszMatrixB">2. szint pontjainak szomszédossági mátrixa</param>
/// <param name="liftPoint">a liftet meghatórozó PointF</param>
/// <param name="stairsPoint">a lépcsőt meghatározó PointF</param>
/// <param name="L">a két szint közötti különbség</param>
/// <returns>a legrövidebb utat definiáló szakasz-lista</returns>
public static List <RouteSection> calculateRoute(RouteCalculate routeCalculate,
List <PointF> arrayA,
float[,] szomszMatrixA,
List <PointF> arrayB,
float[,] szomszMatrixB,
PointF liftPoint,
PointF stairsPoint,
int L)
{
if (routeCalculate.StartLevel == 2)
{
arrayA = arrayB;
szomszMatrixA = szomszMatrixB;
}
if (routeCalculate.EndLevel == 1)
{
arrayB = arrayA;
szomszMatrixB = szomszMatrixA;
}
int StartIndex = arrayA.IndexOf(routeCalculate.StartPoint);
int EndIndex = arrayA.IndexOf(routeCalculate.EndPoint);
string str = "";
List <RouteSection> finalList;
if (routeCalculate.StartLevel != routeCalculate.EndLevel)
{
int LiftIndex = arrayA.IndexOf(liftPoint);
int StairsIndex = arrayA.IndexOf(stairsPoint);
float a = MiniDistanceAndPath.dijkstraDistance(szomszMatrixA, StartIndex, LiftIndex);
float b = MiniDistanceAndPath.dijkstraDistance(szomszMatrixB, LiftIndex, EndIndex);
float c = MiniDistanceAndPath.dijkstraDistance(szomszMatrixA, StartIndex, StairsIndex);
float d = MiniDistanceAndPath.dijkstraDistance(szomszMatrixB, StairsIndex, EndIndex);
if (a + b < c + d)
{
str = "lifttel";
finalList =
MiniDistanceAndPath.dijkstraPath(szomszMatrixA, StartIndex, LiftIndex, arrayA, str, L);
int j = finalList.Count;
str = "";
List <RouteSection> finalListLevel2 =
MiniDistanceAndPath.dijkstraPath(szomszMatrixB, LiftIndex, EndIndex, arrayB, str, L);
for (int i = 0; i < finalListLevel2.Count; i++)
{
finalListLevel2[i].setOrder(j + finalListLevel2[i].Order);
finalList.Add(finalListLevel2[i]);
}
}
else
{
str = "lépcsőn";
finalList =
MiniDistanceAndPath.dijkstraPath(szomszMatrixA, StartIndex, StairsIndex, arrayA, str, L);
int j = finalList.Count;
str = "";
List <RouteSection> finalListLevel2 =
MiniDistanceAndPath.dijkstraPath(szomszMatrixB, StairsIndex, EndIndex, arrayB, str, L);
for (int i = 0; i < finalListLevel2.Count; i++)
{
finalListLevel2[i].setOrder(j + finalListLevel2[i].Order);
finalList.Add(finalListLevel2[i]);
}
}
}
else
{
finalList =
MiniDistanceAndPath.dijkstraPath(szomszMatrixA, StartIndex, EndIndex, arrayA, str, L);
}
return(finalList);
}
