Exemplos de Rot.mul em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

 public static void mulToOut(Transform A, Transform B, Transform out_)
 {
     Rot.mul(A.q, B.q, out_.q);
     Rot.mulToOut(A.q, B.p, out_.p);
     out_.p.addLocal(A.p);
 }