Exemplos de RosOut em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: Program.cs Projeto: garaemon/RosSharp

        static void Main(string[] args)
        {
            int portNumber = 11311;

            var optionSet = new OptionSet()
            {
                {"p|port=", v => portNumber = int.Parse(v)}
            };

            optionSet.Parse(args);

            var masterServer = new MasterServer(portNumber);

            var rosout = new RosOut();
            rosout.Start();

            Console.WriteLine("ROS_MASTER_URI={0}", masterServer.MasterUri);
            Console.ReadKey();
        }

Exemplo n.º 2

Arquivo: Program.cs Projeto: palhimanshu1991/RosSharp

        static void Main(string[] args)
        {
            int portNumber = 11311;

            var optionSet = new OptionSet()
            {
                { "p|port=", v => portNumber = int.Parse(v) }
            };

            optionSet.Parse(args);

            var masterServer = new MasterServer(portNumber);

            var rosout = new RosOut();

            rosout.Start();

            Console.WriteLine("ROS_MASTER_URI={0}", masterServer.MasterUri);
            Console.ReadKey();
        }