public static string GetRosMessageType(this Type type)
{
RosMessageTypeAttribute rosMessageTypeAttribute = type.GetTypeInfo().GetCustomAttribute <RosMessageTypeAttribute>();
if (rosMessageTypeAttribute == null)
{
throw new RosMessageTypeAttributeMissingException();
}
string rosMessageType = rosMessageTypeAttribute.RosMessageType;
if (rosMessageType == null)
{
throw new RosMessageTypeNullException();
}
if (string.IsNullOrWhiteSpace(rosMessageType))
{
throw new RosMessageTypeEmptyException();
}
return(rosMessageType);
}
public string GetRosMessageTypeFromTypeAttribute(Type rosMessageType)
{
if (null == rosMessageType)
{
throw new ArgumentNullException(nameof(rosMessageType));
}
object[] attributeCollection = rosMessageType.GetCustomAttributes(typeof(RosMessageTypeAttribute), false);
RosMessageTypeAttribute rosMessageTypeAttribute = attributeCollection.FirstOrDefault() as RosMessageTypeAttribute;
if (null == rosMessageTypeAttribute)
{
throw new RosMessageTypeAttributeNullException();
}
if (string.Empty == rosMessageTypeAttribute.RosMessageType)
{
throw new RosMessageTypeAttributeEmptyException();
}
return(rosMessageTypeAttribute.RosMessageType);
}
