public bool Atualizar(RoboTO objRoboTO)
{
StringBuilder strSQL = new StringBuilder();
bool statusConsulta = false;
try
{
strSQL.Append(" UPDATE Robo ");
strSQL.Append(" SET CotoveloEsquerdo = @CotoveloEsquerdo, CotoveloDireito = @CotoveloDireito, PulsoEsquerdo = @PulsoEsquerdo, PulsoDireito = @PulsoDireito, RotacaoCabeca = @RotacaoCabeca, InclinacaoCabeca = @InclinacaoCabeca");
conexaoDb.Query.Parameters.AddWithValue("@CotoveloEsquerdo", objRoboTO.CotoveloEsquerdo);
conexaoDb.Query.Parameters.AddWithValue("@CotoveloDireito", objRoboTO.CotoveloDireito);
conexaoDb.Query.Parameters.AddWithValue("@PulsoEsquerdo", objRoboTO.PulsoEsquerdo);
conexaoDb.Query.Parameters.AddWithValue("@PulsoDireito", objRoboTO.PulsoDireito);
conexaoDb.Query.Parameters.AddWithValue("@RotacaoCabeca", objRoboTO.RotacaoCabeca);
conexaoDb.Query.Parameters.AddWithValue("@InclinacaoCabeca", objRoboTO.InclinacaoCabeca);
conexaoDb.Query.Connection = conexaoDb.AbrirConexao();
conexaoDb.Query.CommandText = strSQL.ToString();
int drdRobo = conexaoDb.Query.ExecuteNonQuery();
conexaoDb.FecharConexao();
statusConsulta = true;
}
catch (Exception erro)
{
log.Inserir(erro);
}
return(statusConsulta);
}
public RetornoTO ContrairCotoveloDireito()
{
RetornoTO retornoObj = new RetornoTO();
List <RoboTO> listaRobo = Buscar();
RoboTO roboObj = new RoboTO();
if (listaRobo.Count < 1)
{
roboObj = new RoboTO
{
CotoveloEsquerdo = (int)Contracao.EmRepouso,
CotoveloDireito = (int)Contracao.EmRepouso,
PulsoEsquerdo = (int)Rotacao.EstadoEmRepouso,
PulsoDireito = (int)Rotacao.EstadoEmRepouso,
RotacaoCabeca = (int)Rotacao.EstadoEmRepouso,
InclinacaoCabeca = (int)Inclinacao.EmRepouso
};
Inserir(roboObj);
}
else if (listaRobo.Count > 0)
{
roboObj.CotoveloEsquerdo = listaRobo[0].CotoveloEsquerdo;
roboObj.CotoveloDireito = listaRobo[0].CotoveloDireito;
roboObj.PulsoEsquerdo = listaRobo[0].PulsoEsquerdo;
roboObj.PulsoDireito = listaRobo[0].PulsoDireito;
roboObj.RotacaoCabeca = listaRobo[0].RotacaoCabeca;
roboObj.InclinacaoCabeca = listaRobo[0].InclinacaoCabeca;
switch (listaRobo[0].CotoveloDireito)
{
case (int)Contracao.EmRepouso:
roboObj.CotoveloDireito = (int)Contracao.LevementeContraido;
retornoObj.Status = "sucesso";
break;
case (int)Contracao.LevementeContraido:
roboObj.CotoveloDireito = (int)Contracao.Contraido;
retornoObj.Status = "sucesso";
break;
case (int)Contracao.Contraido:
roboObj.CotoveloDireito = (int)Contracao.FortementeContraido;
retornoObj.Status = "sucesso";
break;
case (int)Contracao.FortementeContraido:
roboObj.CotoveloDireito = (int)Contracao.FortementeContraido;
retornoObj.Mensagem = "Cotovelo já está fortemente contraído";
retornoObj.Status = "erro";
break;
}
retornoObj.EstadoAtual = roboObj.CotoveloDireito.ToString();
Atualizar(roboObj);
}
return(retornoObj);
}
public RetornoTO InclinarCabecaParaBaixo()
{
RetornoTO retornoObj = new RetornoTO();
List <RoboTO> listaRobo = Buscar();
RoboTO roboObj = new RoboTO();
if (listaRobo.Count < 1)
{
roboObj = new RoboTO
{
CotoveloEsquerdo = (int)Contracao.EmRepouso,
CotoveloDireito = (int)Contracao.EmRepouso,
PulsoEsquerdo = (int)Rotacao.EstadoEmRepouso,
PulsoDireito = (int)Rotacao.EstadoEmRepouso,
RotacaoCabeca = (int)Rotacao.EstadoEmRepouso,
InclinacaoCabeca = (int)Inclinacao.EmRepouso
};
Inserir(roboObj);
}
else if (listaRobo.Count > 0)
{
roboObj.CotoveloEsquerdo = listaRobo[0].CotoveloEsquerdo;
roboObj.CotoveloDireito = listaRobo[0].CotoveloDireito;
roboObj.PulsoEsquerdo = listaRobo[0].PulsoEsquerdo;
roboObj.PulsoDireito = listaRobo[0].PulsoDireito;
roboObj.RotacaoCabeca = listaRobo[0].RotacaoCabeca;
roboObj.InclinacaoCabeca = listaRobo[0].InclinacaoCabeca;
switch (listaRobo[0].InclinacaoCabeca)
{
case (int)Inclinacao.EmRepouso:
roboObj.InclinacaoCabeca = (int)Inclinacao.ParaBaixo;
retornoObj.Mensagem = "";
retornoObj.Status = "sucesso";
break;
case (int)Inclinacao.ParaCima:
roboObj.InclinacaoCabeca = (int)Inclinacao.EmRepouso;
retornoObj.Mensagem = "";
retornoObj.Status = "sucesso";
break;
case (int)Inclinacao.ParaBaixo:
roboObj.InclinacaoCabeca = (int)Inclinacao.ParaBaixo;
retornoObj.Mensagem = "A cabeça já está abaixada";
retornoObj.Status = "erro";
break;
}
}
retornoObj.EstadoAtual = roboObj.InclinacaoCabeca.ToString();
Atualizar(roboObj);
return(retornoObj);
}
public bool Inserir(RoboTO objRoboTO)
{
bool statusConsulta = false;
StringBuilder strSQL = new StringBuilder();
try
{
strSQL.Append(" INSERT INTO Robo ");
strSQL.Append(" (IdAcesso, CotoveloEsquerdo, CotoveloDireito, PulsoEsquerdo, PulsoDireito, RotacaoCabeca, InclinacaoCabeca) ");
strSQL.Append(" VALUES ");
strSQL.Append(" (@IdAcesso, @CotoveloEsquerdo, @CotoveloDireito, @PulsoEsquerdo, @PulsoDireito, @RotacaoCabeca, @InclinacaoCabeca); ");
int idAcesso = this.GetHashCode();
conexaoDb.Query.Parameters.AddWithValue("@IdAcesso", idAcesso);
conexaoDb.Query.Parameters.AddWithValue("@CotoveloEsquerdo", objRoboTO.CotoveloEsquerdo);
conexaoDb.Query.Parameters.AddWithValue("@CotoveloDireito", objRoboTO.CotoveloDireito);
conexaoDb.Query.Parameters.AddWithValue("@PulsoEsquerdo", objRoboTO.PulsoEsquerdo);
conexaoDb.Query.Parameters.AddWithValue("@PulsoDireito", objRoboTO.PulsoDireito);
conexaoDb.Query.Parameters.AddWithValue("@RotacaoCabeca", objRoboTO.RotacaoCabeca);
conexaoDb.Query.Parameters.AddWithValue("@InclinacaoCabeca", objRoboTO.InclinacaoCabeca);
conexaoDb.Query.Connection = conexaoDb.AbrirConexao();
conexaoDb.Query.CommandText = strSQL.ToString();
int drdRobo = conexaoDb.Query.ExecuteNonQuery();
conexaoDb.FecharConexao();
statusConsulta = true;
}
catch (Exception erro)
{
log.Inserir(erro);
}
return(statusConsulta);
}
public List <RoboTO> Buscar()
{
StringBuilder strSQL = new StringBuilder();
RoboTO objRoboTO = new RoboTO();
List <RoboTO> lstRoboTO = new List <RoboTO>();
try
{
int testObj = this.GetHashCode();
strSQL.Append(" SELECT * FROM Robo");
conexaoDb.Query.CommandText = strSQL.ToString();
conexaoDb.Query.Connection = conexaoDb.AbrirConexao();
int drdRobo = conexaoDb.Query.ExecuteNonQuery();
using (IDataReader drdRoboTO = conexaoDb.Query.ExecuteReader())
{
while (drdRoboTO.Read())
{
RoboTO objDrdRoboTO = new RoboTO();
if (!drdRoboTO.IsDBNull(drdRoboTO.GetOrdinal("CotoveloEsquerdo")))
{
objDrdRoboTO.CotoveloEsquerdo = drdRoboTO.GetInt32(drdRoboTO.GetOrdinal("CotoveloEsquerdo"));
}
else
{
objDrdRoboTO.CotoveloEsquerdo = 0;
}
if (!drdRoboTO.IsDBNull(drdRoboTO.GetOrdinal("CotoveloDireito")))
{
objDrdRoboTO.CotoveloDireito = drdRoboTO.GetInt32(drdRoboTO.GetOrdinal("CotoveloDireito"));
}
else
{
objDrdRoboTO.CotoveloDireito = 0;
}
if (!drdRoboTO.IsDBNull(drdRoboTO.GetOrdinal("PulsoEsquerdo")))
{
objDrdRoboTO.PulsoEsquerdo = drdRoboTO.GetInt32(drdRoboTO.GetOrdinal("PulsoEsquerdo"));
}
else
{
objDrdRoboTO.PulsoEsquerdo = 0;
}
if (!drdRoboTO.IsDBNull(drdRoboTO.GetOrdinal("PulsoDireito")))
{
objDrdRoboTO.PulsoDireito = drdRoboTO.GetInt32(drdRoboTO.GetOrdinal("PulsoDireito"));
}
else
{
objDrdRoboTO.PulsoDireito = 0;
}
if (!drdRoboTO.IsDBNull(drdRoboTO.GetOrdinal("RotacaoCabeca")))
{
objDrdRoboTO.RotacaoCabeca = drdRoboTO.GetInt32(drdRoboTO.GetOrdinal("RotacaoCabeca"));
}
else
{
objDrdRoboTO.RotacaoCabeca = 0;
}
if (!drdRoboTO.IsDBNull(drdRoboTO.GetOrdinal("InclinacaoCabeca")))
{
objDrdRoboTO.InclinacaoCabeca = drdRoboTO.GetInt32(drdRoboTO.GetOrdinal("InclinacaoCabeca"));
}
else
{
objDrdRoboTO.InclinacaoCabeca = 0;
}
lstRoboTO.Add(objDrdRoboTO);
}
drdRoboTO.Close();
conexaoDb.FecharConexao();
}
}
catch (Exception erro)
{
log.Inserir(erro);
}
return(lstRoboTO);
}
public static RoboTO LoadDataBaseObject(IDataReader drdRobo)
{
RoboTO objRobo = new RoboTO();
if (!drdRobo.IsDBNull(drdRobo.GetOrdinal("IdAcesso")))
{
objRobo.IdAcesso = drdRobo.GetInt32(drdRobo.GetOrdinal("IdAcesso"));
}
else
{
objRobo.IdAcesso = 0;
}
if (!drdRobo.IsDBNull(drdRobo.GetOrdinal("CotoveloEsquerdo")))
{
objRobo.CotoveloEsquerdo = drdRobo.GetInt32(drdRobo.GetOrdinal("CotoveloEsquerdo"));
}
else
{
objRobo.CotoveloEsquerdo = 0;
}
if (!drdRobo.IsDBNull(drdRobo.GetOrdinal("CotoveloDireito")))
{
objRobo.CotoveloDireito = drdRobo.GetInt32(drdRobo.GetOrdinal("CotoveloDireito"));
}
else
{
objRobo.CotoveloDireito = 0;
}
if (!drdRobo.IsDBNull(drdRobo.GetOrdinal("PulsoEsquerdo")))
{
objRobo.PulsoEsquerdo = drdRobo.GetInt32(drdRobo.GetOrdinal("PulsoEsquerdo"));
}
else
{
objRobo.PulsoEsquerdo = 0;
}
if (!drdRobo.IsDBNull(drdRobo.GetOrdinal("PulsoDireito")))
{
objRobo.PulsoDireito = drdRobo.GetInt32(drdRobo.GetOrdinal("PulsoDireito"));
}
else
{
objRobo.PulsoDireito = 0;
}
if (!drdRobo.IsDBNull(drdRobo.GetOrdinal("RotacaoCabeca")))
{
objRobo.RotacaoCabeca = drdRobo.GetInt32(drdRobo.GetOrdinal("RotacaoCabeca"));
}
else
{
objRobo.RotacaoCabeca = 0;
}
if (!drdRobo.IsDBNull(drdRobo.GetOrdinal("InclinacaoCabeca")))
{
objRobo.InclinacaoCabeca = drdRobo.GetInt32(drdRobo.GetOrdinal("InclinacaoCabeca"));
}
else
{
objRobo.InclinacaoCabeca = 0;
}
return(objRobo);
}
public RetornoTO RotacionarPulsoEsquerdoNegativo()
{
RetornoTO retornoObj = new RetornoTO();
List <RoboTO> listaRobo = Buscar();
RoboTO roboObj = new RoboTO();
if (listaRobo.Count < 1)
{
roboObj = new RoboTO
{
CotoveloEsquerdo = (int)Contracao.EmRepouso,
CotoveloDireito = (int)Contracao.EmRepouso,
PulsoEsquerdo = (int)Rotacao.EstadoEmRepouso,
PulsoDireito = (int)Rotacao.EstadoEmRepouso,
RotacaoCabeca = (int)Rotacao.EstadoEmRepouso,
InclinacaoCabeca = (int)Inclinacao.EmRepouso
};
Inserir(roboObj);
}
else if (listaRobo.Count > 0)
{
roboObj.CotoveloEsquerdo = listaRobo[0].CotoveloEsquerdo;
roboObj.CotoveloDireito = listaRobo[0].CotoveloDireito;
roboObj.PulsoEsquerdo = listaRobo[0].PulsoEsquerdo;
roboObj.PulsoDireito = listaRobo[0].PulsoDireito;
roboObj.RotacaoCabeca = listaRobo[0].RotacaoCabeca;
roboObj.InclinacaoCabeca = listaRobo[0].InclinacaoCabeca;
if (listaRobo[0].CotoveloEsquerdo != (int)Contracao.FortementeContraido)
{
retornoObj.Mensagem = "O Cotovelo deve estar fortemente contraído para rotacionar";
retornoObj.Status = "erro";
}
else
{
switch (listaRobo[0].PulsoEsquerdo)
{
case (int)Rotacao.EstadoPositivo4:
roboObj.PulsoEsquerdo = (int)Rotacao.EstadoPositivo3;
retornoObj.Status = "sucesso";
break;
case (int)Rotacao.EstadoPositivo3:
roboObj.PulsoEsquerdo = (int)Rotacao.EstadoPositivo2;
retornoObj.Status = "sucesso";
break;
case (int)Rotacao.EstadoPositivo2:
roboObj.PulsoEsquerdo = (int)Rotacao.EstadoPositivo1;
retornoObj.Status = "sucesso";
break;
case (int)Rotacao.EstadoPositivo1:
roboObj.PulsoEsquerdo = (int)Rotacao.EstadoEmRepouso;
retornoObj.Status = "sucesso";
break;
case (int)Rotacao.EstadoEmRepouso:
roboObj.PulsoEsquerdo = (int)Rotacao.EstadoNegativo1;
retornoObj.Status = "sucesso";
break;
case (int)Rotacao.EstadoNegativo1:
roboObj.PulsoEsquerdo = (int)Rotacao.EstadoNegativo2;
retornoObj.Status = "sucesso";
break;
case (int)Rotacao.EstadoNegativo2:
roboObj.PulsoEsquerdo = (int)Rotacao.EstadoNegativo2;
retornoObj.Mensagem = "Alcançado limite de rotação";
retornoObj.Status = "erro";
break;
}
}
retornoObj.EstadoAtual = roboObj.PulsoEsquerdo.ToString();
Atualizar(roboObj);
}
return(retornoObj);
}
public RetornoTO RotacionarCabecaNegativo()
{
RetornoTO retornoObj = new RetornoTO();
List <RoboTO> listaRobo = Buscar();
RoboTO roboObj = new RoboTO();
if (listaRobo.Count < 1)
{
roboObj = new RoboTO
{
CotoveloEsquerdo = (int)Contracao.EmRepouso,
CotoveloDireito = (int)Contracao.EmRepouso,
PulsoEsquerdo = (int)Rotacao.EstadoEmRepouso,
PulsoDireito = (int)Rotacao.EstadoEmRepouso,
RotacaoCabeca = (int)Rotacao.EstadoEmRepouso,
InclinacaoCabeca = (int)Inclinacao.EmRepouso
};
Inserir(roboObj);
}
else if (listaRobo.Count > 0)
{
roboObj.CotoveloEsquerdo = listaRobo[0].CotoveloEsquerdo;
roboObj.CotoveloDireito = listaRobo[0].CotoveloDireito;
roboObj.PulsoEsquerdo = listaRobo[0].PulsoEsquerdo;
roboObj.PulsoDireito = listaRobo[0].PulsoDireito;
roboObj.RotacaoCabeca = listaRobo[0].RotacaoCabeca;
roboObj.InclinacaoCabeca = listaRobo[0].InclinacaoCabeca;
if (listaRobo[0].InclinacaoCabeca == (int)Inclinacao.ParaBaixo)
{
retornoObj.Mensagem = "Não é possível rotacionar enquanto a cabeça estiver inclinada para baixo";
retornoObj.Status = "erro";
}
else
{
switch (listaRobo[0].RotacaoCabeca)
{
case (int)Rotacao.EstadoPositivo2:
roboObj.RotacaoCabeca = (int)Rotacao.EstadoPositivo1;
retornoObj.Status = "sucesso";
break;
case (int)Rotacao.EstadoPositivo1:
roboObj.RotacaoCabeca = (int)Rotacao.EstadoEmRepouso;
retornoObj.Status = "sucesso";
break;
case (int)Rotacao.EstadoEmRepouso:
roboObj.RotacaoCabeca = (int)Rotacao.EstadoNegativo1;
retornoObj.Status = "sucesso";
break;
case (int)Rotacao.EstadoNegativo1:
roboObj.RotacaoCabeca = (int)Rotacao.EstadoNegativo2;
retornoObj.Status = "sucesso";
break;
case (int)Rotacao.EstadoNegativo2:
roboObj.RotacaoCabeca = (int)Rotacao.EstadoNegativo2;
retornoObj.Mensagem = "Alcançado limite de rotação";
retornoObj.Status = "erro";
break;
}
}
}
retornoObj.EstadoAtual = roboObj.RotacaoCabeca.ToString();
Atualizar(roboObj);
return(retornoObj);
}
