//Auslesen von Werten einer Zeiler aus einer CSV Datei und anschließender Anwendung des Kalman-Filters
public IEnumerator UseKFWithCSV(ReadCSV rCSV)
{
//-2 not -1 because of the header
int N = rCSV.CountLines() - 2;
for (int n = 0; n < N; n++)
{
StartKalmanFilter(n, rCSV.GetLine(n));
yield return(new WaitForSeconds(Ts));
}
}