Exemplo n.º 1
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        /**
         * @brief RequestTimer start procedure.
         */
        private void StartTimerRPY()
        {
            if (RequestTimerRPY == null)
            {
                RequestTimerRPY          = new Timer(config.SampleTime);
                RequestTimerRPY.Elapsed += new ElapsedEventHandler(RequestTimerElapsedRPY);
                RequestTimerRPY.Enabled  = true;

                RPY.ResetAllAxes();
            }
        }