Exemplos de RMPMonitor5Msg em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: Segway.cs Projeto: lulzzz/3DpointCloud

        private void HandleMonitor5(BinaryReader br, double ts)
        {
            RMPMonitor5Msg msg = new RMPMonitor5Msg(br);

            if (isBackwards)
            {
                status.integratedForeAftPosition = -msg.integratedForeAftDisp * 2.0 / 40181.0;
                status.integratedTurnPosition    = msg.integratedYawDisp * 2.0 / 11703.0;
            }
            else
            {
                status.integratedForeAftPosition = msg.integratedForeAftDisp * 2.0 / 40181.0;
                status.integratedTurnPosition    = msg.integratedYawDisp * 2.0 / 11703.0;
            }
        }

Exemplo n.º 2

Arquivo: Pioneer.cs Projeto: iamchucky/3DpointCloud

 private void HandleMonitor5(BinaryReader br, double ts)
 {
     RMPMonitor5Msg msg = new RMPMonitor5Msg(br);
     if (isBackwards)
     {
         status.integratedForeAftPosition = -msg.integratedForeAftDisp * 2.0 / 40181.0;
         status.integratedTurnPosition = msg.integratedYawDisp * 2.0 / 11703.0;
     }
     else
     {
         status.integratedForeAftPosition = msg.integratedForeAftDisp * 2.0 / 40181.0;
         status.integratedTurnPosition = msg.integratedYawDisp * 2.0 / 11703.0;
     }
 }