public void UsuńFigureBlokującą(object klucz)
{
PrzetrzeńKolizji.ObiektKolizji Usuwany = Szkielety[klucz];
Usuwany.wrażliwośćKolizji = relacjaFiguraZnikająca;
Przestrzeń.Usuń(Usuwany);
foreach (PrzetrzeńKolizji.ObiektKolizji item in Przestrzeń.ZnajdźWsztstkieKolidujące(Usuwany))
{
DodajOdcinek(item, true);
}
}
public void DodajPunkt(Punkt p)
{
Punky.Add(p);
Przestrzeń.Dodaj(new PrzetrzeńKolizji.ObiektKolizji(p.Miejsce)
{
Tag = p
});
foreach (Krawedz item in ZnajdźPoloczenia(p))
{
PrzetrzeńKolizji.ObiektKolizji DodawanyOdcinek = new PrzetrzeńKolizji.ObiektKolizji(Vector2.Zero);
DodawanyOdcinek.Szkielet = item;
DodajOdcinek(DodawanyOdcinek);
}
}
public void DodajFigureBlokującą(FiguraZOdcinków fz, Vector2 Miejsce, object klucz)
{
PrzetrzeńKolizji.ObiektKolizji dodawany = new PrzetrzeńKolizji.ObiektKolizji(Miejsce);
dodawany.wrażliwośćKolizji = relacjaFiguraAktywna;
dodawany.Szkielet = fz;
Szkielety.Add(klucz, dodawany);
List <PrzetrzeńKolizji.ObiektKolizji> pom;
Przestrzeń.Dodaj(dodawany, out pom);
foreach (PrzetrzeńKolizji.ObiektKolizji item in pom)
{
item.wrażliwośćKolizji = relacjaOdcinekMartwy;
Krawedz k = (Krawedz)item.Szkielet;
k.UsuńSię();
}
}
private void DodajOdcinek(PrzetrzeńKolizji.ObiektKolizji k, bool WPrzestrzeni = false)
{
bool b = false;
if (!WPrzestrzeni)
{
List <PrzetrzeńKolizji.ObiektKolizji> opk;
k.wrażliwośćKolizji = relacjaOdcinekMartwy;
Przestrzeń.Dodaj(k, out opk);
b = opk.Count == 0;
}
else
{
b = Przestrzeń.ZnajdźWsztstkieKolidujące(k).Count == 0;
}
if (b)
{
k.wrażliwośćKolizji = relacjaOdcinekAktywny;
Krawedz kr = (Krawedz)k.Szkielet;
kr.DodajSię();
}
}
