/// <summary>
/// 指定ファイルに含まれる測位情報を返す
/// </summary>
/// <returns>測位情報履歴</returns>
public PositioningInfos GetPositioningResults(string fname)
{
PositioningInfos ans = new PositioningInfos();
if (System.IO.File.Exists(fname))
{
using (System.IO.StreamReader sr = new System.IO.StreamReader(fname))
{
while (sr.EndOfStream == false) // 最後まで読み込む
{
string line = sr.ReadLine(); // 1行取得
var info = this.Parse(line);
if (info!= null)
ans.Add(info);
}
}
}
return ans;
}
/// <summary>
/// GPGGAをトリガにして、タイミングごとにまとめた測位情報を返す
/// <para>NMEAはセンテンスの出力順序を規定していないので、もしかすると時刻と測位位置がずれるかもしれない。</para>
/// </summary>
/// <returns>測位情報履歴</returns>
public PositioningInfos GetPositioningResults()
{
PositioningInfos ans = new PositioningInfos();
PositioningInfo pos = new PositioningInfo();
if (this.IsOpen)
{
for (int i = 0; i < this.text.Length; i++)
{
string line = this.text[i]; // 1行分データを取得
string[] field = line.Split(','); // スプリットでカンマを使って区切る
if (GGA.CheckMatch(line))
{
pos = GGA.Parse(line);
ans.Add(pos);
}
else if (ZDA.CheckMatch(line))
{
pos.Time = ZDA.Parse(line);
}
}
}
return ans;
}
/// <summary>
/// GGAから緯度・経度を配列で取得する
/// </summary>
/// <returns>座標を表すBlh構造体の配列</returns>
public Blh[] GetPositions()
{
PositioningInfos ans = new PositioningInfos();
if (this.IsOpen)
{
for (int i = 0; i < this.text.Length; i++)
{
string line = this.text[i]; // 1行分データを取得
string[] field = line.Split(','); // スプリットでカンマを使って区切る
if (field[0] == "$GPGGA")
{
PositioningInfo pos = GGA.Parse(line);
ans.Add(pos);
}
}
}
return ans.GetPositions();
}
/// <summary>
/// ZDAから時刻データ列のみを取得する
/// GGAのトリガはないのでGetPositioningResults()とは時刻がずれる可能性がある。
/// 日付も考慮してみる。
/// </summary>
/// <returns>測位情報履歴に含まれる時刻情報を配列にしたもの</returns>
public DateTime[] GetDateTimes()
{
PositioningInfos ans = new PositioningInfos();
if (this.IsOpen)
{
for (int i = 0; i < this.text.Length; i++)
{
string line = this.text[i]; // 1行分データを取得
string[] field = line.Split(','); // スプリットでカンマを使って区切る
if (field[0] == "$GPZDA")
{
PositioningInfo pos = new PositioningInfo();
DateTime time = ZDA.Parse(line);
pos.Time = time;
ans.Add(pos);
}
}
}
return ans.GetTimes();
}