/// <summary>
/// Checa si un punto esta dentro de un poligono
/// </summary>
/// <param name="test_point">El punto a probar.</param>
/// <param name="pol">La geometría del poligono.</param>
/// <returns>Verdadero si el punto esta dentro del poligono</returns>
public static Boolean TestPoint(this Point3d test_point, Point3dCollection pol)
{
//Si el área es mayor al área del polygono el punto esta afuera.
//Si el área es igual a 0 de algun triangulo el punto esta en una línea del poligono
//Si la suma de las áreas es igual el punto esta dentro del poligono
double pol_area = pol.Area(), sum_area = 0, t_area;
//Repetimos el punto inicial del poligono para poder generar todos los triangulos
Point3dCollection polygon = new Point3dCollection(pol.OfType <Point3d>().ToArray());
polygon.Add(pol.OfType <Point3d>().FirstOrDefault());
//Calculamos el área de los triangulos
for (int i = 1; i < polygon.Count; i++)
{
t_area = new Point3dCollection(new Point3d[]
{
test_point,
polygon[i - 1],
polygon[i]
}).Area();
sum_area += t_area;
if (t_area == 0)
{
return(true);
}
else if ((sum_area - pol_area) > 0.001)
{
return(false);
}
}
return(Math.Abs(sum_area - pol_area) < 0.001);
}