static void enumDevice(PXCMCapture capture)
{
for (int i = 0; ; ++i)
{
// デバイス情報を取得する
PXCMCapture.DeviceInfo dinfo;
var sts = capture.QueryDeviceInfo(i, out dinfo);
if (sts < pxcmStatus.PXCM_STATUS_NO_ERROR)
{
break;
}
// デバイス名を表示する
Console.WriteLine("\t" + dinfo.name);
// デバイスを取得する
var device = capture.CreateDevice(i);
for (int s = 0; s < PXCMCapture.STREAM_LIMIT; ++s)
{
// ストリーム種別を取得する
PXCMCapture.StreamType type = PXCMCapture.StreamTypeFromIndex(s);
if ((dinfo.streams & type) == 0)
{
continue;
}
// ストリーム名を取得する
var name = PXCMCapture.StreamTypeToString(type);
Console.WriteLine("\t\t" + name);
// ストリームのフォーマットを取得する
int nprofiles = device.QueryStreamProfileSetNum(type);
for (int p = 0; p < nprofiles; ++p)
{
PXCMCapture.Device.StreamProfileSet profiles;
sts = device.QueryStreamProfileSet(type, p, out profiles);
if (sts < pxcmStatus.PXCM_STATUS_NO_ERROR)
{
break;
}
// ストリームのフォーマットを表示する
Console.WriteLine("\t\t\t" + ProfileToString(profiles[type]));
}
}
}
Console.WriteLine("");
}
static void enumDevice( PXCMCapture capture )
{
for ( int i = 0; ; ++i ) {
// デバイス情報を取得する
PXCMCapture.DeviceInfo dinfo;
var sts = capture.QueryDeviceInfo( i, out dinfo );
if ( sts < pxcmStatus.PXCM_STATUS_NO_ERROR ) {
break;
}
// デバイス名を表示する
Console.WriteLine( "\t" + dinfo.name );
// デバイスを取得する
var device = capture.CreateDevice( i );
for ( int s = 0; s < PXCMCapture.STREAM_LIMIT; ++s ) {
// ストリーム種別を取得する
PXCMCapture.StreamType type = PXCMCapture.StreamTypeFromIndex( s );
if ( (dinfo.streams & type) == 0 ) {
continue;
}
// ストリーム名を取得する
var name = PXCMCapture.StreamTypeToString( type );
Console.WriteLine( "\t\t" + name );
// ストリームのフォーマットを取得する
int nprofiles = device.QueryStreamProfileSetNum( type );
for ( int p = 0; p<nprofiles; ++p ) {
PXCMCapture.Device.StreamProfileSet profiles;
sts = device.QueryStreamProfileSet( type, p, out profiles );
if ( sts < pxcmStatus.PXCM_STATUS_NO_ERROR ) {
break;
}
// ストリームのフォーマットを表示する
Console.WriteLine( "\t\t\t" + ProfileToString( profiles[type] ) );
}
}
}
Console.WriteLine( "" );
}
private bool InitStreamProfiles(PXCMCapture.Device device)
{
uint ProfileCount = 0;
if (device !=null)
{
PXCMCapture.Device.StreamProfileSet profile = new PXCMCapture.Device.StreamProfileSet();
for (int s = 0; s < PXCMCapture.STREAM_LIMIT; s++)
{
PXCMCapture.StreamType st = PXCMCapture.StreamTypeFromIndex(s);
PXCMCapture.DeviceInfo dinfo;
device.QueryDeviceInfo(out dinfo);
if (((int)dinfo.streams & (int)st) != 0)
{
int num = device.QueryStreamProfileSetNum(st);
for (int p = 0; p < num; p++)
{
if (device.QueryStreamProfileSet(st, p, out profile) < pxcmStatus.PXCM_STATUS_NO_ERROR) break;
PXCMCapture.Device.StreamProfile sprofile = profile[st];
//filter out all Color non RGB32 stream modes out
if((st == PXCMCapture.StreamType.STREAM_TYPE_COLOR) && (sprofile.imageInfo.format != PXCMImage.PixelFormat.PIXEL_FORMAT_RGB32 ))
continue;
if(!SenseSession.StreamProfiles.ContainsKey(st))
{
SenseSession.StreamProfiles.Add(st, new Dictionary<string, PXCMCapture.Device.StreamProfile>());
}
var StreamTypeProfileSet = SenseSession.StreamProfiles[st];
var ProfileDescr = ProfileToString(st, sprofile);
if(!StreamTypeProfileSet.ContainsKey(ProfileDescr))
{
StreamTypeProfileSet.Add(ProfileDescr, sprofile);
ProfileCount++;
}
}
//add to enums
string[] defaultMode = {"Disabled"};
string[] streamModes = defaultMode.Concat(SenseSession.StreamProfiles[st].Keys.ToArray()).ToArray();
EnumManager.UpdateEnum("RealSenseStreamMode_" + st.ToString().Substring(12), "Disabled", streamModes);
}
else if (((int)dinfo.streams & (int)st) == 0)
{
}
}
}
else FLogger.Log(LogType.Debug,"Device is null");
return ProfileCount > 0;
}
