public void FermerPoint(Point pt)
{
Ferme.Add(pt);
Ouvert.Remove(pt);
}
public int Rechercher()
{
int dist = 0;
Ouvert.Add(Premier);
Premier.DistParcourue = 0;
while (!EstPresentDansListe(Dernier, Ferme))
{
Console.WriteLine("O = [" + Afficher(Ouvert) + "]");
Console.WriteLine("F = [" + Afficher(Ferme) + "]");
ListeO.Add(Afficher(Ouvert));
ListeF.Add(Afficher(Ferme));
Point ptChoisi = Ouvert[0];
int plusPetitChemin = ptChoisi.DistParcourue;
//Selection du point avec la plus petite distance par rapport au début
if (ptChoisi != Premier)
{
for (int i = 0; i < Ouvert.Count(); i++)
{
if (Ouvert[i].CulDeSac)
//On enlève les points cul de sac
{
FermerPoint(Ouvert[i]);
}
else
// On cherche le point avec le poids le moins fort
{
if (Ouvert[i].DistParcourue < plusPetitChemin)
{
plusPetitChemin = Ouvert[i].DistParcourue;
ptChoisi = Ouvert[i];
}
}
}
}
FermerPoint(ptChoisi);
// On verifie que le point n'est pas en double
Point pointDouble = new Point("");
int d = 0;
foreach (Point pt in Ouvert)
{
if (ptChoisi == pt)
{
pointDouble = pt;
d++;
}
}
if (pointDouble.Nom != "")
{
for (int k = 0; k < d; k++)
{
Ouvert.Remove(pointDouble);
}
}
CheminPlusCourt.Add(ptChoisi);
//Console.WriteLine("===>Point choisi : "+ptChoisi.Nom+" ---- Points fils : " + Afficher(ptChoisi.PA) );
//On compare les points fermés et des points fils de ptChoisi pour les retirer des possibilités.
foreach (Point pt in ptChoisi.PA)
{
// Console.WriteLine("Point fils : " + pt.Nom);
pt.APourOrigine(ptChoisi);
Ouvert.Add(pt);
//Console.WriteLine("Point Père : " + pt.Origine.Nom + " -- Distance : " + pt.DistParcourue);
//Console.WriteLine("Points fils du points fils : " + Afficher(pt.PA));
}
dist++;
}
Console.WriteLine("O = [" + Afficher(Ouvert) + "]");
Console.WriteLine("F = [" + Afficher(Ferme) + "]");
Console.WriteLine("Chemin le plus court : " + Afficher(CheminPlusCourt));
return(dist);
}