public void Init()
{
NodosVisitados.Clear();
DataLog.Clear();
NodosPosibles.Clear();
NodoActual = NodoInicial;
}
private void AgregarNodoToVisitados(TreeNode nodoAgregado)
{
if (NodosVisitados.ContainsKey(nodoAgregado.Data.Comparador))
{
NodosVisitados[nodoAgregado.Data.Comparador] = nodoAgregado;
}
else
{
NodosVisitados.Add(nodoAgregado.Data.Comparador, nodoAgregado);
}
}
private bool ComprobarVisitados(TreeNode nodoPosible)
{
TreeNode nodoAux;
if (NodosVisitados.TryGetValue(nodoPosible.Data.Comparador, out nodoAux))
{
if (nodoAux.EvaluacionAStar() < nodoPosible.EvaluacionAStar())
{
return(true);
}
else
{
NodosPosibles.Remove(nodoAux);
}
}
return(false);
}
