public bool Init()
{
short nRet;
if (!MotionNMC2.CModule.OpenDevice(out m_nDevId))
{
return(false);
}
// DIO 입/출력 개수 정보 가져오기 ========================
short nMotionType, nIOType, nExtIo, nMDio;
nRet = NMC2.nmc_GetDeviceInfo(m_nDevId, out nMotionType, out nIOType, out nExtIo, out nMDio);
//nIOType은 IO Controller 사용시.
//switch (nIOType)
//{
// case 1: m_iMaxIn = 16; m_iMaxOut = 16; break;
// case 2: m_iMaxIn = 32; m_iMaxOut = 32; break;
// case 3: m_iMaxIn = 48; m_iMaxOut = 48; break;
// case 4: m_iMaxIn = 64; m_iMaxOut = 64; break;
// default: m_iMaxIn = 0 ; m_iMaxOut = 0 ; break;
//}
//기본 Motion Controller 사용시는 NMDio사용.
switch (nMDio)
{
case 1: m_iMaxIn = 8; m_iMaxOut = 8; break;
default: m_iMaxIn = 0; m_iMaxOut = 0; break;
}
return(true);
}
/// <summary>
/// 초기화 함수.
/// </summary>
/// <returns>초기화 성공여부</returns>
public bool Init()
{
if (m_bInit == false)
{
m_bInit = true;
//통합 보드 초기화 부분.
if (!MotionNMC2.CModule.OpenDevice(out m_nDevId))
{
return(false);
}
//Motor 개수 정보 가져오기 ========================
short nRet;
short nMotionType, nIOType, nExtIo, nMDio;
nRet = NMC2.nmc_GetDeviceInfo(m_nDevId, out nMotionType, out nIOType, out nExtIo, out nMDio);
m_iMaxMotor = nMotionType;
}
return(true);
}
