private void MAJ_Successeurs(Noeuds N)
{
// On fait appel à GetListSucc, méthode abstraite qu'on doit réécrire pour chaque
// problème. Elle doit retourner la liste complète des noeuds successeurs de N.
List <Noeuds> listsucc = N.ListeSuccesseur();
foreach (Noeuds N2 in listsucc)
{
// N2 est-il une copie d'un nœud déjà vu et placé dans la liste des fermés ?
Noeuds N2bis = ChercheNoeudDansFermes(N2);
if (N2bis == null)
{
// Rien dans les fermés. Est-il dans les fermes ?
N2bis = ChercheNoeudDansOuverts(N2);
if (N2bis != null)
{
// Il existe, donc on l'a déjà vu, N2 n'est qu'une copie de N2Bis
// Le nouveau chemin passant par N est-il meilleur ?
if (N.CoutDepuisInit + N.CoutDeArcAvec(N2) < N2bis.CoutDepuisInit)
{
// Mise à jour de N2bis
N2bis.CoutDepuisInit += N.CoutDeArcAvec(N2);
// HCost pas recalculé car toujours bon
N2bis.calculCoutTotal(); // somme de GCost et HCost
// Mise à jour de la famille ....
N2bis.Supprime_Liens_Parent();
N2bis.Definir_Comme_Parent(N);
// Mise à jour des fermes
L_Ouverts.Remove(N2bis);
this.AjoutAuxOuverts(N2bis);
}
// else on ne fait rien, car le nouveau chemin est moins bon
}
else
{
// N2 est nouveau, MAJ et insertion dans les fermes
N2.CoutDepuisInit += N.CoutDeArcAvec(N2);
N2.CalculerCoutVersNoeudFinal();
N2.Definir_Comme_Parent(N);
N2.calculCoutTotal(); // somme de GCost et HCost
this.AjoutAuxOuverts(N2);
}
}
// else il est dans les fermés donc on ne fait rien,
// car on a déjà trouvé le plus court chemin pour aller en N2
}
}
