Exemplos de Messages.std_msgs.String em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: MainWindow.xaml.cs Projeto: rvlietstra/ROS.NET

        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();

            ROS.Init(new string[0], "wpf_talker");
            nh = new NodeHandle();

            pub = nh.advertise<Messages.std_msgs.String>("/chatter", 1, false);

            pubthread = new Thread(() =>
            {
                int i = 0;
                Messages.std_msgs.String msg;
                while (ROS.ok && !closing)
                {
                    msg = new Messages.std_msgs.String("foo " + (i++));
                    pub.publish(msg); 
                    Dispatcher.Invoke(new Action(() =>
                    {
                        l.Content = "Sending: " + msg.data;
                    }),new TimeSpan(0,0,1));
                    Thread.Sleep(100);
                }
            });
            pubthread.Start();
        }

Exemplo n.º 2

Arquivo: MainWindow.xaml.cs Projeto: MagicHYD/Windows-Robot

        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
            string[] sParam = new string[1];
            //sParam[0] = "__hostname:=192.168.0.8";
            sParam[0] = "__master:=http://192.168.1.108:11311";

            ROS.Init(sParam, "wpf_talker");
            nh = new NodeHandle();

            pub = nh.advertise <Messages.std_msgs.String>("/chatter", 1, true);

            pubthread = new Thread(() =>
            {
                int i = 0;
                Messages.std_msgs.String msg;
                while (ROS.ok && !closing)
                {
                    msg = new Messages.std_msgs.String("foo " + (i++));
                    pub.publish(msg);
                    Dispatcher.Invoke(new Action(() =>
                    {
                        l.Content = "Sending: " + msg.data;
                    }), new TimeSpan(0, 0, 1));
                    Thread.Sleep(100);
                }
            });
            pubthread.Start();
        }

Exemplo n.º 3

Arquivo: MainWindow.xaml.cs Projeto: yangyuanling/ROS.NET

        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();

            ROS.Init(new string[0], "wpf_talker");
            nh = new NodeHandle();

            pub = nh.advertise <Messages.std_msgs.String>("/chatter", 1, false);

            pubthread = new Thread(() =>
            {
                int i = 0;
                Messages.std_msgs.String msg;
                while (ROS.ok && !closing)
                {
                    msg = new Messages.std_msgs.String("foo " + (i++));
                    pub.publish(msg);
                    Dispatcher.Invoke(new Action(() =>
                    {
                        l.Content = "Sending: " + msg.data;
                    }), new TimeSpan(0, 0, 1));
                    Thread.Sleep(100);
                }
            });
            pubthread.Start();
        }

Exemplo n.º 4

Arquivo: MainWindow.xaml.cs Projeto: MagicHYD/Windows-Robot

 public void subCallback(Messages.std_msgs.String msg)
 {
     Dispatcher.Invoke(new Action(() =>
     {
         l.Content = "Receieved:\n" + msg.data;
     }), new TimeSpan(0, 0, 1));
 }

Exemplo n.º 5

Arquivo: MainWindow.xaml.cs Projeto: IAmUser4574/ROS.NET

        public void subCallback(Messages.std_msgs.String msg)
        {
            Dispatcher.Invoke(new Action(() =>
            {
                TimeSpan dif = DateTime.Now.Subtract(before);
                l.Content    = "Receieved: " + msg.data + "\n" + Math.Round(dif.TotalMilliseconds, 2) + " ms";;
            }));

            before = DateTime.Now;
        }

Exemplo n.º 6

Arquivo: ServiceClientLink.cs Projeto: IAmUser4574/ROS.NET

        public virtual void processResponse(string error, bool success)
        {
            String msg = new String(error);

            msg.Serialize();
            byte[] buf = new byte[msg.Serialized.Length + 1];
            buf[0] = (byte)(success ? 0x01 : 0x00);
            msg.Serialized.CopyTo(buf, 1);
            connection.write(buf, (uint)buf.Length, onResponseWritten, true);
        }

Exemplo n.º 7

Arquivo: ServiceClientLink.cs Projeto: wijanarko-sukma/ROS.NET

        public virtual void processResponse(string error, bool success)
        {
            var msg = new Messages.std_msgs.String(error);

            msg.Serialized = msg.Serialize();
            byte[] buf;
            if (success)
            {
                buf    = new byte[msg.Serialized.Length + 1 + 4];
                buf[0] = (byte)(success ? 0x01 : 0x00);
                msg.Serialized.CopyTo(buf, 5);
                Array.Copy(BitConverter.GetBytes(msg.Serialized.Length), 0, buf, 1, 4);
            }
            else
            {
                buf    = new byte[1 + 4];
                buf[0] = (byte)(success ? 0x01 : 0x00);
                Array.Copy(BitConverter.GetBytes(0), 0, buf, 1, 4);
            }
            connection.write(buf, buf.Length, onResponseWritten);
        }

Exemplo n.º 8

Arquivo: ServiceClientLink.cs Projeto: wiwing/ROS.NET

        public virtual async Task ProcessResponse(string error, bool success)
        {
            var msg = new Messages.std_msgs.String(error);

            msg.Serialized = msg.Serialize();
            byte[] buf;
            if (success)
            {
                buf    = new byte[msg.Serialized.Length + 1 + 4];
                buf[0] = (byte)(success ? 0x01 : 0x00);
                msg.Serialized.CopyTo(buf, 5);
                Array.Copy(BitConverter.GetBytes(msg.Serialized.Length), 0, buf, 1, 4);
            }
            else
            {
                buf    = new byte[1 + 4];
                buf[0] = (byte)(success ? 0x01 : 0x00);
                Array.Copy(BitConverter.GetBytes(0), 0, buf, 1, 4);
            }

            await connection.WriteBlock(buf, 0, buf.Length, cancel);
        }

Exemplo n.º 9

Arquivo: ServiceClientLink.cs Projeto: rvlietstra/ROS.NET

 public virtual void processResponse(string error, bool success)
 {
     String msg = new String(error);
     msg.Serialize();
     byte[] buf = new byte[msg.Serialized.Length + 1];
     buf[0] = (byte) (success ? 0x01 : 0x00);
     msg.Serialized.CopyTo(buf, 1);
     connection.write(buf, (uint) buf.Length, onResponseWritten, true);
 }

Exemplo n.º 10

Arquivo: mesh_pcloud_rendering.cs Projeto: kevin63857/rosvr

 void testCB(Messages.std_msgs.String str)
 {
     print(str.data);
 }