/// <summary>
/// Hacer picking para seleccionar el objeto mas cercano del ecenario.
/// </summary>
/// <param name="additive">En True agrega/quita el objeto a la seleccion actual</param>
public void doDirectSelection(bool additive)
{
control.PickingRay.updateRay();
//Buscar menor colision con objetos
float minDistSq = float.MaxValue;
EditorPrimitive closestPrimitive = null;
Vector3 q;
foreach (EditorPrimitive p in control.Meshes)
{
//Solo los visibles
if (p.Visible)
{
if (TgcCollisionUtils.intersectRayAABB(control.PickingRay.Ray, p.BoundingBox, out q))
{
float lengthSq = Vector3.Subtract(control.PickingRay.Ray.Origin, q).LengthSq();
if (lengthSq < minDistSq)
{
minDistSq = lengthSq;
closestPrimitive = p;
}
}
}
}
//Agregar
if (closestPrimitive != null)
{
//Sumar a la lista de seleccion
if (additive)
{
selectOrRemoveObjectIfPresent(closestPrimitive);
}
//Seleccionar uno solo
else
{
clearSelection();
selectObject(closestPrimitive);
}
activateCurrentGizmo();
}
//Nada seleccionado
else
{
//Limpiar seleccion
clearSelection();
}
//Pasar a modo seleccion
control.setSelectObjectState();
control.updateModifyPanel();
}
