void dialogAddNewTransition()
{
Estado e = (Estado)MarkovTemplate.stateList[qualJanelaActiva];
EditorGUILayout.LabelField("State" + e.id, EditorStyles.boldLabel);
targetId = EditorGUILayout.IntField("Transition to state: ",
targetId);
if (targetId < 0)
{
targetId = 0;
}
if (targetId > listaEstados.Length)
{
targetId = listaEstados.Length;
}
verticalSpace();
for (int i = 0; i < listaEstados.Length; i++)
{
MarkovTemplate.Sensor sTemplate = (MarkovTemplate.Sensor)listaEstados.GetValue(i);
condicoes[i] = EditorGUILayout.Toggle("Sensor: " + sTemplate, condicoes[i]);
}
}
void dialogEdicao()
{
Estado estado = MarkovTemplate.getState(qualJanelaActiva);
if (estado != null)
{
if (estado.transicoes.Count == 0)
{
janela.height = 100;
}
else
{
janela.height = 500;
}
}
verticalSpace();
EditorGUILayout.LabelField("State: " + qualJanelaActiva, EditorStyles.boldLabel);
((Estado)MarkovTemplate.getState(qualJanelaActiva)).titulo = EditorGUILayout.TextField(estado.titulo,
GUILayout.Width(125));//, GUILayout.Width(75),GUILayout.ExpandWidth(true),EditorStyles.textField);
verticalSpace();
//Visualiza Check Boxes das Transicoes
if (estado != null)
{
scrollPos =
EditorGUILayout.BeginScrollView(scrollPos, GUILayout.Width(190), GUILayout.Height(300));
//Para todas as transicoes deste estado
for (int t = estado.transicoes.Count - 1; t >= 0; t--)
{
bool aux = false;
Estado.Transicao transicao = (Estado.Transicao)estado.transicoes[t];
aux = condicoes[t];
condicoes[t] = EditorGUILayout.BeginToggleGroup("Transition to: " + transicao.destino, condicoes[t]);
if (aux != condicoes[t])
{
if (!condicoes[t])
{
estado.transicoes.RemoveAt(t);
condicoes[t] = true;
}
}
//Condicoes
foreach (MarkovTemplate.Sensor sTemplate in listaEstados)
{
aux = false;
int idx = -1;
for (int s = 0; s < transicao.condicao.Count; s++)
{
MarkovTemplate.Sensor sr = (MarkovTemplate.Sensor)transicao.condicao[s];
if (sr == (MarkovTemplate.Sensor)sTemplate)
{
aux = true; idx = s;
}
}
myBool = EditorGUILayout.Toggle("Sensor: " + sTemplate, aux);
if (aux != myBool)
{
if (myBool)
{
transicao.condicao.Add(sTemplate);
}
else
{
transicao.condicao.RemoveAt(idx);
}
}
}
EditorGUILayout.EndToggleGroup();
}
EditorGUILayout.EndScrollView();
//EditorGUILayout.EndVertical();
}
}
