Exemplo n.º 1
0
 public LegInfo(ChassisController chassis, LegController leg)
 {
     this.chassis = chassis;
     this.leg     = leg;
     foot         = leg.getDefaultPos();
     setLastDefault();
     setLastPlanted();
 }
Exemplo n.º 2
0
		public LegInfo(ChassisController chassis, LegController leg) {
			this.chassis = chassis;
			this.leg = leg;
			foot = leg.getDefaultPos();
			setLastDefault();
			setLastPlanted();
		}
Exemplo n.º 3
0
 public Vector3 getVelocity()
 {
     return(leg.getDefaultPos() - lastDefault);
 }