/// <summary>
/// Método responsável por chamar a rotação a direita do punho esquerdo
/// </summary>
public Result <Exception, int> LeftWristRotateToTheRight()
{
if (!CanWristRotate(LeftElbow))
{
return(new DeniedWristRotateException());
}
return(LeftWrist.RotateToTheRight());
}
/// <summary>
/// Método responsável por chamar a extensão do cotovelo esquerdo
/// </summary>
public Result <Exception, int> LeftElbowExpand()
{
if (LeftElbowPosition == 45 && LeftWristDirection != 0)
{
LeftWrist.SetToInitialState();
}
return(LeftElbow.Expand());
}