public Worker(bool map2d = true, bool map3d = true, bool viewer2d = true)
{
Map2D = map2d;
Map3D = map3D;
Viewer2D = viewer2d;
_LV = new LViewer();
_map2d = new Map2D();
_map2d_win = new LaserViewer2D();
_map2d_win.DataContext = _map2d;
_map3d = new LaserViewer3D();
if (map3d)
{
_map3d.Show();
}
}
public SeamTracking()
{
InitializeComponent();
//Dispatcher.Invoke(()=> {
// Worker w = new Worker();
// w.RobotStart();
// w.LaserStart();
//});
Map2D = false;
Map3D = true;
Viewer2D = true;
test = false;
l1 = false;
l2 = false;
l3 = false;
l4 = false;
cal = false;
one = false;
_LV = new LViewer();
_map2d = new Map2D();
_map2d_win = new LaserViewer2D();
_map2d_win.DataContext = _map2d;
_map3d = new LaserViewer3D();
s = Singleton.GetInstance();
if (Map2D)
{
_map2d_win.Show();
}
if (Map3D)
{
_map3d.Show();
}
if (Viewer2D)
{
_LV.Show();
}
// Start();
}