Exemplos de LCMTypes.c_test_lcmt em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

        public LCMTypes.c_test_lcmt Copy()
        {
            LCMTypes.c_test_lcmt outobj = new LCMTypes.c_test_lcmt();
            outobj.body_pos = new float[(int)3];
            for (int a = 0; a < 3; a++)
            {
                outobj.body_pos[a] = this.body_pos[a];
            }

            outobj.body_ori = new float[(int)3];
            for (int a = 0; a < 3; a++)
            {
                outobj.body_ori[a] = this.body_ori[a];
            }

            return(outobj);
        }

Exemplo n.º 2

 public static LCMTypes.c_test_lcmt _decodeRecursiveFactory(LCMDataInputStream ins)
 {
     LCMTypes.c_test_lcmt o = new LCMTypes.c_test_lcmt();
     o._decodeRecursive(ins);
     return(o);
 }