public void Prowadź(Punkt Koniec, Punkt Wywołujocy, Kolejność kor = Kolejność.Bez)
{
Punkt[] pk = new Punkt[MaxksymalnaDługośćDrogi];
if (Aktywny)
{
Prowadź(0, Koniec, ref pk, 0, kor, Wywołujocy == Koniec);
}
}
internal void Prowadź(float Odległość, Punkt Koniec, ref Punkt[] tabW, int l, Kolejność kolejnosc = Kolejność.Bez, bool ZaczyniaeZKońca = false)
{
Punkt p = PoczotekKrawdzi, k = KoniecKrawdzi;
if (ZaczyniaeZKońca)
{
p = KoniecKrawdzi;
k = PoczotekKrawdzi;
}
float dystans = Odległość + DługośćKrawedzi;
if (k.NajkrutszaOdległośćDoKońca < dystans || Koniec.NajkrutszaOdległośćDoKońca < dystans)
{
return;
}
k.NajkrutszaOdległośćDoKońca = dystans;
if (kolejnosc != Kolejność.Bez)
{
if (kolejnosc == Kolejność.OdRosnocych)
{
if (p.Kolejność < k.Kolejność)
{
return;
}
}
else
{
if (p.Kolejność > k.Kolejność)
{
return;
}
}
}
if (tabW.Length <= l)
{
return;
}
tabW[l++] = k;
if (k == Koniec)
{
if (Koniec.KoniecEvent != null)
{
Punkt[] kar = (Punkt[])tabW.Clone();
Array.Resize(ref kar, l);
Koniec.KoniecEvent(dystans, kar);
}
return;
}
foreach (Krawedz item in k.ListaKrawedzi)
{
if (item.Aktywny)
{
item.Prowadź(dystans, Koniec, ref tabW, l, kolejnosc, item.KoniecKrawdzi == k);
}
}
}