public new ImageMono read(bool shouldWait)
{
global::System.IntPtr cPtr = yarpPINVOKE.BufferedPortImageMono_read__SWIG_0(swigCPtr, shouldWait);
ImageMono ret = (cPtr == global::System.IntPtr.Zero) ? null : new ImageMono(cPtr, false);
return(ret);
}
public new ImageMono lastRead()
{
global::System.IntPtr cPtr = yarpPINVOKE.BufferedPortImageMono_lastRead(swigCPtr);
ImageMono ret = (cPtr == global::System.IntPtr.Zero) ? null : new ImageMono(cPtr, false);
return(ret);
}
public new ImageMono read()
{
global::System.IntPtr cPtr = yarpPINVOKE.TypedReaderImageMono_read__SWIG_1(swigCPtr);
ImageMono ret = (cPtr == global::System.IntPtr.Zero) ? null : new ImageMono(cPtr, false);
return(ret);
}
public ImageMono asImageOfPixelMono()
{
global::System.IntPtr cPtr = yarpPINVOKE.Things_asImageOfPixelMono(swigCPtr);
ImageMono ret = (cPtr == global::System.IntPtr.Zero) ? null : new ImageMono(cPtr, false);
return(ret);
}
public new void onRead(ImageMono datum, TypedReaderImageMono reader)
{
yarpPINVOKE.BufferedPortImageMono_onRead__SWIG_0_0(swigCPtr, ImageMono.getCPtr(datum), TypedReaderImageMono.getCPtr(reader));
if (yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
}
public new void onRead(ImageMono datum)
{
yarpPINVOKE.TypedReaderCallbackImageMono_onRead__SWIG_0(swigCPtr, ImageMono.getCPtr(datum));
if (yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
}
public new static bool write(ImageMono src, string dest)
{
bool ret = yarpPINVOKE.write__SWIG_7(ImageMono.getCPtr(src), dest);
if (yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
return(ret);
}
public new static bool read(ImageMono dest, string src)
{
bool ret = yarpPINVOKE.read__SWIG_7(ImageMono.getCPtr(dest), src);
if (yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
return(ret);
}
public virtual bool getImage(ImageMono image)
{
bool ret = yarpPINVOKE.IFrameGrabberImageRaw_getImage(swigCPtr, ImageMono.getCPtr(image));
if (yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
return(ret);
}
public new void onRead(ImageMono datum)
{
yarpPINVOKE.BufferedPortImageMono_onRead__SWIG_1(swigCPtr, ImageMono.getCPtr(datum));
if (yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
internal static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(ImageMono obj)
{
return((obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr);
}
public virtual bool getImage(ImageMono image)
{
bool ret = yarpPINVOKE.IFrameGrabberImageRaw_getImage(swigCPtr, ImageMono.getCPtr(image));
if (yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
return ret;
}
public new void onRead(ImageMono datum, TypedReaderImageMono reader)
{
yarpPINVOKE.TypedReaderCallbackImageMono_onRead__SWIG_1(swigCPtr, ImageMono.getCPtr(datum), TypedReaderImageMono.getCPtr(reader));
if (yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
public static new bool read(ImageMono dest, string src)
{
bool ret = yarpPINVOKE.read__SWIG_3(ImageMono.getCPtr(dest), src);
if (yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
return ret;
}
public static new bool write(ImageMono src, string dest)
{
bool ret = yarpPINVOKE.write__SWIG_3(ImageMono.getCPtr(src), dest);
if (yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
return ret;
}
public ImageMono prepare()
{
ImageMono ret = new ImageMono(yarpPINVOKE.BufferedPortImageMono_prepare(swigCPtr), false);
return(ret);
}
public ImageMono prepare()
{
ImageMono ret = new ImageMono(yarpPINVOKE.BufferedPortImageMono_prepare(swigCPtr), false);
return ret;
}
public virtual bool getImageCrop(cropType_id_t cropType, SWIGTYPE_p_yarp__sig__VectorOfT_std__pairT_int_int_t_t vertices, ImageMono image)
{
bool ret = yarpPINVOKE.IFrameGrabberImageRaw_getImageCrop(swigCPtr, (int)cropType, SWIGTYPE_p_yarp__sig__VectorOfT_std__pairT_int_int_t_t.getCPtr(vertices), ImageMono.getCPtr(image));
if (yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
{
throw yarpPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
}
return(ret);
}
internal static HandleRef getCPtr(ImageMono obj)
{
return (obj == null) ? new HandleRef(null, IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr;
}