public void Toggle()
{
int pin = 18;
WiringPiWrapper.WiringPiSetupGpio();
WiringPiWrapper.PinMode(pin, PinType.OUTPUT);
while (true)
{
WiringPiWrapper.DigitalWrite(pin, 0);
WiringPiWrapper.DigitalWrite(pin, 1);
}
}
private void WriteHalfByte(int command)
{
WiringPiWrapper.DigitalWrite(D4Pin, command & 1); //TODO war da was mit parallel schreiben in der WiringPiLib??
WiringPiWrapper.DigitalWrite(D5Pin, command >> 1 & 1);
WiringPiWrapper.DigitalWrite(D6Pin, command >> 2 & 1);
WiringPiWrapper.DigitalWrite(D7Pin, command >> 3 & 1);
WiringPiWrapper.DigitalWrite(EnablePin, 1);
Thread.Sleep(DeleayInMs);
WiringPiWrapper.DigitalWrite(EnablePin, 0);
}
public const int BitTiefe = 4096; //12 bit 4096 werte
public AD_MCP3201_SPI(IWiringPiWrapper iWiringPiWarpper, int cs, int clock, int data)
{
CS = cs;
Clock = clock;
Data = data;
WiringPiWrapper = iWiringPiWarpper;
WiringPiWrapper.PinMode(CS, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapper.PinMode(Clock, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapper.PinMode(Data, PinType.INPUT);
WiringPiWrapper.DigitalWrite(CS, 1); //unselect
WiringPiWrapper.DigitalWrite(Clock, 1);
}
public const int BitTiefe = 4096; //12 bit 4096 werte
public DA_8562FPZ_Parallel(IWiringPiWrapper wiringPiWarpper)
{
//Soll mit DigitalWritebyte arbeiten, das schreibt in die ersten 8 GPIO parallel (oder mehr?)
//Daher gibt es hier aber eine feste Verdrahtung!
WiringPiWrapper = wiringPiWarpper;
WiringPiWrapper.PinMode(Data0, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapper.PinMode(Data1, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapper.PinMode(Data2, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapper.PinMode(Data3, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapper.PinMode(Data4, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapper.PinMode(Data5, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapper.PinMode(Data6, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapper.PinMode(Data7, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapper.PinMode(Data8, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapper.PinMode(Data9, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapper.PinMode(Data10, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapper.PinMode(Data11, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapper.PinMode(CE, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapper.DigitalWrite(CE, 1);
SetVoltage(0);
}
public const int BitTiefe = 4096; //12 bit 4096 werte
public DA_MCP4921_SPI(IWiringPiWrapper iWiringPiWarpper, int cs, int clock, int sdi)
{
CS = cs;
Clock = clock;
SDI = sdi;
WiringPiWrapper = iWiringPiWarpper;
WiringPiWrapper.PinMode(CS, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapper.PinMode(Clock, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapper.PinMode(SDI, PinType.OUTPUT);
WiringPiWrapper.DigitalWrite(CS, 1); //unselect
}
/// <summary>
/// Soll Performanter sein: Setze Wert von 0 bis BitTiefe, eg 12 bit 4096 werte
/// </summary>
/// <param name="absoluteVale">Absolute vale.</param>
public int ReadVoltage()
{
WiringPiWrapper.DigitalWrite(CS, 0); //select
ReadBit();
ReadBit();
ReadBit(); //Die 16. fallende Flanke kommt nach dem LSB!
ReadBit();
int value = 0;
for (int i = BitTiefe / 2; i > 0; i = i / 2)
{
if (ReadBit() == 1)
{
value += i;
}
}
WiringPiWrapper.DigitalWrite(CS, 1); //unselect
return(value);
}
/// <summary>
/// Soll Performanter sein: Setze Wert von 0 bis BitTiefe, eg 12 bit 4096 werte
/// </summary>
/// <param name="absoluteVale">Absolute vale.</param>
public void SetVoltage(int absoluteVale)
{
WiringPiWrapper.DigitalWrite(CS, 0); //select
//Send Config Bits
SendBit(0); //Ausgang A, Seite 18 DataSheet
SendBit(0); //Unbuffered
SendBit(1); //Direkt Prozente der ReferenzSpannung
SendBit(1); //Output enabled
for (int i = BitTiefe; i > 0; i = i / 2)
{
if ((i & absoluteVale) > 0)
{
SendBit(1);
}
else
{
SendBit(0);
}
}
WiringPiWrapper.DigitalWrite(CS, 1); //unselect
}
/// <summary>
/// Soll Performanter sein: Setze Wert von 0 bis BitTiefe, eg 12 bit 4096 werte
/// </summary>
/// <param name="absoluteVale">Absolute vale.</param>
public void SetVoltage(int absoluteVale)
{
WiringPiWrapper.DigitalWriteByte(absoluteVale & 0xff);
WiringPiWrapper.DigitalWrite(Data8, (absoluteVale & 256) > 0 ? 1 : 0);
WiringPiWrapper.DigitalWrite(Data9, (absoluteVale & 512) > 0 ? 1 : 0);
WiringPiWrapper.DigitalWrite(Data10, (absoluteVale & 1024) > 0 ? 1 : 0);
WiringPiWrapper.DigitalWrite(Data11, (absoluteVale & 2048) > 0 ? 1 : 0);
WiringPiWrapper.DigitalWrite(CE, 0);
WiringPiWrapper.DigitalWrite(CE, 1);
}