/// <summary>
/// Initialisieren des Sensors mit den Festgelegten Einstellungen.
/// </summary>
/// <param name="regConfig">Zusammenstellung der festgelegten Einstellungen.</param>
public void Init(IRegisterConfiguration regConfig)
{
if (regConfig == null)
{
regConfig = new RegisterManagement(RegisterManagementSetup.Default, this._sensorType);
}
// Konfiguration des Master Einheit
// Einstellung für Beschleunigung,
// Gyroskop, und Temperatur Sensor
this._I2CConnector.SetConfiguration(regConfig.Address, regConfig.ClockRate);
foreach (IRegisterItem item in regConfig.RegisterSequence)
{
if (item == null)
{
continue;
}
if (item.RegisterSetup == RegisterItemUsing.ResgisterSetup)
{
this._I2CConnector.Write(item.GetRegisterSetup());
}
if (item.RegisterSetup == RegisterItemUsing.AddressSetup)
{
byte[] setup = item.GetRegisterSetup();
this._I2CConnector.SetConfiguration(setup[0], this.MapClockRate(setup[1]));
}
}
}
/// <summary>
/// Ruft eine Instance von MPU6050.
/// </summary>
/// <param name="init">Initialisiert den Sensor mit Standard Einstellungen.</param>
/// <returns>Gibt die Instanz von MPU6050 zurück.</returns>
public static IMPU GetInstance(SensorType sensorType, bool init = true, IRegisterConfiguration regConfig = null)
{
if (_mpu == null)
{
_mpu = new MPUSensor(sensorType, new I2CConnector());
if (init)
{
_mpu.Init(regConfig);
}
}
return(_mpu);
}
public RootConfiguration(IOptions <AdminAppConfiguration> adminConfiguration, IOptions <RegisterConfiguration> registerConfiguration)
{
RegisterConfiguration = registerConfiguration.Value;
AdminAppConfiguration = adminConfiguration.Value;
}
