Exemplos de IEncoders.CollectAndResetDistanceFromEncoders em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

        public override void Initialize()
        {
            _encoders.CollectAndResetDistanceFromEncoders();
            _encoders.ResetTotalDistanceTraveled();

            _wheels.SetSpeed(70, 70);
        }

Exemplo n.º 2

Arquivo: WallAndBack.cs Projeto: BjAlvestad/BO19E-15_SensorVehicle-Simplified

        public override void Initialize()
        {
            _encoders.CollectAndResetDistanceFromEncoders();
            _encoders.ResetTotalDistanceTraveled();
            _encoders.CollectContinously = true;
            _encoders.CollectionInterval = 200;
            distanceTraveled             = 0;
            forwad = true;

            _wheel.SetSpeed(80, 80);
        }