internal void ExitCPUContext(ICPUContext CPUContext)
{
System.Diagnostics.Debug.Assert(CPUContext.IsCurrent());
((CPUContext)CPUContext).Release();
// UnlockCPUでは、deleteしたCPUContextに対してEndDelaySuspendを
// 呼んでしまうので、その手前の処理のみ実行。
int TlsLockCount = (int)m_TlsIndex.Value;
TlsLockCount--;
// ロック解除
if (TlsLockCount == 0)
{
m_SysSem.Release();
Interlocked.Decrement(ref m_Locked);
}
m_TlsIndex.Value = TlsLockCount;
m_IntEvent.Set();
CPUContext.Exit();
}
public Task(ID TaskID, ref T_CTSK pk_ctsk, Nucleus pNucleus)
{
StaCD = null;
m_TaskID = TaskID;
m_ctsk = pk_ctsk;
m_rtsk.exinf = m_ctsk.exinf;
m_rtsk.tskpri = m_ctsk.itskpri;
m_rtsk.tskstat = TSKSTAT.TTS_DMT;
m_Nucleus = pNucleus;
m_CPUContext = m_Nucleus.NewCPUContext();
m_ReleaseWait = false;
}
public Task GetTask(ID tskid)
{
Task Result = null;
Task Task;
// 実行中のタスクの場合
if (tskid == ID.TSK_SELF)
{
#if false // カーネルでもタスクでもないスレッドから呼ばれた場合、この処理では実行中のタスクを返してしまう
// 今実行しているスレッドと、実行中と設定されているタスクが同じ場合
if ((m_CurrentTask == null) || m_CurrentTask.GetCPUContext().IsCurrent())
{
// 実行中と設定されているタスクを返す
return(m_CurrentTask);
}
// 今実行しているスレッドと、実行中と設定されているタスクが違う場合
LockTaskTable();
try {
// 今実行しているスレッドが、管理しているタスクの一つだった場合
for (int i = 0; i < m_TaskTable.Count; i++)
{
Task = m_TaskTable[i];
if (Task.GetCPUContext().IsCurrent())
{
// m_CurrentTaskの設定ミスあり
//System.Diagnostics.Debug.Assert(false);
Result = Task;
break;
}
}
}
finally {
UnlockTaskTable();
}
// m_CurrentTaskの設定にミスがなければカーネルモード扱い
return(Result);
#else
ICPUContext context = m_Kernel.GetCurrent();
if (context == null)
{
return(null);
}
return(context.GetTask());
#endif
}
LockTaskTable();
try {
// タスクID指定の場合
for (int i = 0; i < m_TaskTable.Count; i++)
{
Task = m_TaskTable[i];
if (tskid == Task.TaskID)
{
Result = Task;
break;
}
}
}
finally {
UnlockTaskTable();
}
return(Result);
}
internal void ExitCPUContext(ICPUContext CPUContext)
{
System.Diagnostics.Debug.Assert(CPUContext.IsCurrent());
((CPUContext)CPUContext).Release();
// UnlockCPUでは、deleteしたCPUContextに対してEndDelaySuspendを
// 呼んでしまうので、その手前の処理のみ実行。
int TlsLockCount = (int)m_TlsIndex.Value;
TlsLockCount--;
// ロック解除
if (TlsLockCount == 0) {
m_SysSem.Release();
Interlocked.Decrement(ref m_Locked);
}
m_TlsIndex.Value = TlsLockCount;
m_IntEvent.Set();
CPUContext.Exit();
}
void MainLoop()
{
int intNo;
ID tskid;
Task task;
bool noIntr;
Start();
m_Nucleus.Start();
do {
ProcInterrupt();
do {
noIntr = true;
for (intNo = 0; intNo < m_InProcIntr.Length; intNo++) {
if (IsTerminated())
return;
if (InterruptEnabled(intNo)) {
noIntr = false;
ClearInterrupt(intNo);
if (intNo == Nucleus.SysTmrIntNo) {
m_Nucleus.OnSysTime();
}
tskid = CallIntHandler(intNo);
if (tskid != ID.TSK_NULL) {
Task wTask;
wTask = Nucleus.GetTask(tskid);
if (wTask != null) {
wTask.Wakeup();
}
}
}
}
}
while (!noIntr);
m_Nucleus.Scheduling();
task = m_Nucleus.GetScheduledTask();
if (task == null) {
Idle();
}
else {
m_Current = (CPUContext)task.GetCPUContext();
task.Run();
m_Current.PopContext();
UnlockCPU();
m_TaskMode = true;
if (!m_IntEvent.WaitOne()) {
Terminate();
}
m_TaskMode = false;
LockCPU();
CPUContext CPUContext = (CPUContext)m_Current;
m_Current = null;
if (CPUContext.IsReleased()) {
CPUContext.Wait();
CPUContext.ClearTask();
}
else
CPUContext.PushContext();
}
task = m_Nucleus.GetCurrentTask();
if (task != null) {
task.Ready();
}
} while (!IsTerminated());
}
void MainLoop()
{
int intNo;
ID tskid;
Task task;
bool noIntr;
Start();
m_Nucleus.Start();
do
{
ProcInterrupt();
do
{
noIntr = true;
for (intNo = 0; intNo < m_InProcIntr.Length; intNo++)
{
if (IsTerminated())
{
return;
}
if (InterruptEnabled(intNo))
{
noIntr = false;
ClearInterrupt(intNo);
if (intNo == Nucleus.SysTmrIntNo)
{
m_Nucleus.OnSysTime();
}
tskid = CallIntHandler(intNo);
if (tskid != ID.TSK_NULL)
{
Task wTask;
wTask = Nucleus.GetTask(tskid);
if (wTask != null)
{
wTask.Wakeup();
}
}
}
}
}while (!noIntr);
m_Nucleus.Scheduling();
task = m_Nucleus.GetScheduledTask();
if (task == null)
{
Idle();
}
else
{
m_Current = (CPUContext)task.GetCPUContext();
task.Run();
m_Current.PopContext();
UnlockCPU();
m_TaskMode = true;
if (!m_IntEvent.WaitOne())
{
Terminate();
}
m_TaskMode = false;
LockCPU();
CPUContext CPUContext = (CPUContext)m_Current;
m_Current = null;
if (CPUContext.IsReleased())
{
CPUContext.Wait();
CPUContext.ClearTask();
}
else
{
CPUContext.PushContext();
}
}
task = m_Nucleus.GetCurrentTask();
if (task != null)
{
task.Ready();
}
} while (!IsTerminated());
}
