public void RegisterAgent(IAgent agent)//エージェントの内部状態を見るもの
{
//******すでに登録されていて、違うエージェントだったら既存のイベントを削除******
if (registeredAgent != null && registeredAgent != agent)
{
removeEvents(registeredAgent);
}
//******引数がnullだったら 表示を空っぽにして終了******
if (agent == null)
{
//nullが渡されたなら，nullを登録
registeredAgent = null;
//候補をクリア
Candidates_CB.DataSource = null;
Candidates_CB.Items.Add(new object());
Candidates_CB.Items.Clear();
//表示を更新
Invoke(new Action(() =>
{
IDLabel.Text = "ID";
AlgorithmLabel.Text = "Algorithm";
TargetAwarenessRateLabel.Text = "h_trg";
}));
//再描画
Invalidate();
return;
}
//******型が合ってるかチェック***
IAATBasedAgent aat = null;
if (agent is IAATBasedAgent && agent is AgentAlgorithm)
{
aat = agent as IAATBasedAgent;
}
else
{
Console.WriteLine("このパネルでは，AATベースのエージェントアルゴリズムしか監視できません．");
return;
}
//****** ここまで来たら，晴れて合格．AATベースのエージェントを登録 ******
//新たなエージェントを追加
registeredAgent = aat;
//イベントを監視開始
addEvents(registeredAgent);
//ネットワークの指標を計算
INode bodyAsINode = ((aat as AgentAlgorithm).Body as INode);
double cluster = NetworkIndexes.cluster(bodyAsINode, bodyAsINode.Network);
//表示を変更する
Invoke(new Action(() => {
//ちょっと複雑・・・
IDLabel.Text = "ID" + (aat as AgentAlgorithm).ID;//結局Body=AgentIOを参照してる
AlgorithmLabel.Text = aat.GetType().Name;
TargetAwarenessRateLabel.Text = aat.TargetAwarenessRate.ToString();
PrepareCandidatesCB(aat);
otherStates.Text = "cluster = " + cluster + "\r\n" +
"friend = " + bodyAsINode.Neighbours.Count;
}));
Invalidate();
#region SHOW
Console.WriteLine("registered :" + registeredAgent);
if (registeredAgent.CandidateSelector != null && registeredAgent.CandidateSelector.Candidates != null)
{
var candidates_greater = registeredAgent.CandidateSelector.Candidates.OrderBy((c) => c.ImportanceLevel);
int i = 0;
foreach (var candidate in candidates_greater)
{
Console.Write("[0] l: {1} r: {2} t: {3} h: {4}",
i++,
candidate.JumpNumLeft,
candidate.JumpNumRight,
candidate.ImportanceLevel,
candidate.AwarenessRate);
if (candidate == registeredAgent.CandidateSelector.CurrentCandidate)
{
Console.Write("<==== this one!");
}
Console.WriteLine();
}
}
#endregion
}
