/// <summary>
/// Overrides <see cref="CADability.Curve2D.GeneralCurve2D.TangentPointsToAngle (GeoVector2D)"/>
/// </summary>
/// <param name="direction"></param>
/// <returns></returns>
public override double[] TangentPointsToAngle(GeoVector2D direction)
{
double[] res = new double[2];
res[0] = direction.ToRight().Angle.Radian / (Math.PI * 2);
res[1] = direction.ToLeft().Angle.Radian / (Math.PI * 2);
return(res);
}
internal void Add(IEnumerable <Edge> edges, Face onThisFace, double arrowsize, System.Drawing.Color clr, int debugHint)
{
Random rnd = new Random();
foreach (Edge edg in edges)
{
if (edg.Curve2D(onThisFace) == null)
{
continue;
}
int dbgh = debugHint;
if (debugHint == -1)
{
dbgh = edg.GetHashCode();
}
Add(edg.Curve2D(onThisFace), clr, dbgh);
// noch einen Richtungspfeil zufügen
GeoPoint2D[] arrowpnts = new GeoPoint2D[3];
double pos = 0.3 + rnd.NextDouble() * 0.4; // to have different positions when the same curve is displayed twice
GeoVector2D dir = edg.Curve2D(onThisFace).DirectionAt(pos).Normalized;
arrowpnts[1] = edg.Curve2D(onThisFace).PointAt(pos);
arrowpnts[0] = arrowpnts[1] - arrowsize * dir + arrowsize * dir.ToLeft();
arrowpnts[2] = arrowpnts[1] - arrowsize * dir + arrowsize * dir.ToRight();
Polyline2D pl2d = new Polyline2D(arrowpnts);
Add(pl2d, clr, edg.GetHashCode());
}
}
/// <summary>
/// Overrides <see cref="CADability.Curve2D.GeneralCurve2D.TangentPointsToAngle (GeoVector2D)"/>
/// </summary>
/// <param name="direction"></param>
/// <returns></returns>
public override double[] TangentPointsToAngle(GeoVector2D direction)
{
List <double> res = new List <double>();
Angle a = direction.ToRight().Angle; // zwischen 0 und 2*pi
if (start.Sweeps(SweepAngle, a))
{
res.Add(PositionOf(Center + direction.ToRight())); // radius ist egal für die richtige Lösung
}
a = direction.ToLeft().Angle; // zwischen 0 und 2*pi
if (start.Sweeps(SweepAngle, a))
{
res.Add(PositionOf(Center + direction.ToLeft())); // radius ist egal für die richtige Lösung
}
return(res.ToArray());
}
static public Arc2D From2PointsAndTangents(GeoPoint2D sp, GeoVector2D sd, GeoPoint2D ep, GeoVector2D ed)
{
if (Geometry.IntersectLL(sp, sd.ToLeft(), ep, ed.ToLeft(), out GeoPoint2D mp))
{
bool cc = Geometry.OnLeftSide(mp, sp, ep);
return(new Arc2D(mp, sp | mp, sp, ep, cc));
}
else
{
return(null);
}
}
/// <summary>
/// Overrides <see cref="CADability.Curve2D.GeneralCurve2D.DirectionAt (double)"/>
/// </summary>
/// <param name="Position"></param>
/// <returns></returns>
public override GeoVector2D DirectionAt(double Position)
{
GeoVector2D r = (Math.PI * 2.0) * (PointAt(Position) - Center); // introduced factor (31.1.18) because of HelicalSurface, NewtonLineIntersection
if (counterClock)
{
return(r.ToLeft());
}
else
{
return(r.ToRight());
}
}
/// <summary>
/// Overrides <see cref="CADability.Curve2D.GeneralCurve2D.DirectionAt (double)"/>
/// </summary>
/// <param name="Position"></param>
/// <returns></returns>
public override GeoVector2D DirectionAt(double Position)
{
GeoVector2D r = (Length / Radius) * (PointAt(Position) - Center); // introduced factor (31.1.18) because of HelicalSurface, NewtonLineIntersection
if (sweep > 0.0)
{
return(r.ToLeft());
}
else
{
return(r.ToRight());
}
}
internal void Add(IEnumerable <ICurve2D> crvs, double arrowsize, System.Drawing.Color clr, int debugHint)
{
int i = 0;
foreach (ICurve2D crv in crvs)
{
Add(crv, clr, debugHint);
// noch einen Richtungspfeil zufügen
GeoPoint2D[] arrowpnts = new GeoPoint2D[3];
GeoVector2D dir = crv.DirectionAt(0.5).Normalized;
arrowpnts[1] = crv.PointAt(0.5);
arrowpnts[0] = arrowpnts[1] - arrowsize * dir + arrowsize * dir.ToLeft();
arrowpnts[2] = arrowpnts[1] - arrowsize * dir + arrowsize * dir.ToRight();
Polyline2D pl2d = new Polyline2D(arrowpnts);
Add(pl2d, clr, debugHint * 100 + i);
++i;
}
}
private bool showCutOff()
{ // nur wenn beide Kurven gültig sind
if ((iCurve1 != null) && (iCurve2 != null) && (iCurve1 != iCurve2))
{
Plane pl; // nur bei gemeisamer Ebene
if (Curves.GetCommonPlane(iCurve1, iCurve2, out pl))
{
// !!!
// owner = (iCurve1 as IGeoObject).Owner; // owner merken für löschen und Einfügen
pl.Align(base.ActiveDrawingPlane, false); // Winkel anpassen
ICurve2D curve1_2D = iCurve1.GetProjectedCurve(pl); // die 2D-Kurven
if (curve1_2D is Path2D)
{
(curve1_2D as Path2D).Flatten();
}
ICurve2D curve2_2D = iCurve2.GetProjectedCurve(pl);
if (curve2_2D is Path2D)
{
(curve2_2D as Path2D).Flatten();
}
ICurve newCurve = iCurve1.Clone(); // neue Kurve bis zum Schnittpunkt
// hier die Schnittpunkte bestimmen und den cutPoint auf den nächsten Schnittpunt setzen
GeoPoint2DWithParameter cutPoint;
if (Curves2D.NearestPoint(curve1_2D.Intersect(curve2_2D), pl.Project(objectPoint), out cutPoint)) // runden war möglich
{
GeoVector2D v1 = curve1_2D.DirectionAt(cutPoint.par1); // die Richtung im Schnittpunkt
if (cutPoint.par1 > 0.5)
{
v1 = v1.Opposite(); // evtl rumdrehen, falls am Ende
}
v1.Norm();
GeoVector2D v2 = curve2_2D.DirectionAt(cutPoint.par2); // die Richtung im Schnittpunkt
if (cutPoint.par2 > 0.5)
{
v2 = v2.Opposite(); // evtl rumdrehen, falls am Ende
}
v2.Norm();
GeoVector2D v = (v1 + v2); // Winkelhalbierende
if (Precision.IsNullVector(pl.ToGlobal(v)))
{
return(false);
}
v.Norm();
v = cutOffLen * v; // Winkelhalbierende mit Fas-Abstand
GeoPoint2D dirPoint = cutPoint.p + v; // wird unten auch als Auswahlpunkt für die Richtung genutzt
Line2D line2D = new Line2D(dirPoint, cutPoint.p); // Linie vorbesetzen, Punkte eigentlich egal
if ((methodSelect == 0) || (methodSelect == 1))
{ // 0: Länge cutOffLen = Seitenlänge Kurve1 1: Länge cutOffLen = Fasenlänge
double sideLength;
if (methodSelect == 1) // Länge cutOffLen = Fasenlänge
// Geometrie, Pythagoras, bekannt Seite=cutOffLen, Winkel 1 = cutOffAng, Winkel 2 = Winkel der Kurven im Schnittpunkt
{
sideLength = cutOffLen * (Math.Cos(cutOffAng.Radian) + (Math.Sin(cutOffAng.Radian) / Math.Tan(Math.Abs(new SweepAngle(v1, v2).Radian))));
}
else
{
sideLength = cutOffLen;
}
// neue Kurve bis zum Schnittpunkt synthetisieren, dazu: Schnittpunkt finden des Abschnitts mit der iCurve1
Ellipse arcTmp = Ellipse.Construct();
arcTmp.SetCirclePlaneCenterRadius(pl, pl.ToGlobal(cutPoint.p), sideLength);
ICurve2D curveArc_2D = (arcTmp as ICurve).GetProjectedCurve(pl); // die 2D-Kurve
GeoPoint2DWithParameter cutArc;
GeoPoint2D startPoint;
if (Curves2D.NearestPoint(curve1_2D.Intersect(curveArc_2D), dirPoint, out cutArc)) // war möglich
{
startPoint = cutArc.p;
}
else
{
return(false);
}
/*
* double parCut;
* // neue Kurve bis zum Schnittpunkt sythetisieren:
* if (cutPoint.par1 <= 0.5)
* {
* newCurve.StartPoint = iCurve1.PointAt(cutPoint.par1);
* parCut = (sideLength)/newCurve.Length; // der Parameter des Fasenpunktes
* }
* else
* {
* newCurve.EndPoint = iCurve1.PointAt(cutPoint.par1);
* parCut = (newCurve.Length-sideLength)/newCurve.Length; // der Parameter des Fasenpunktes
* }
* GeoPoint2D startPoint = pl.Project(newCurve.PointAt(parCut));
* GeoVector2D vc = curve1_2D.DirectionAt(parCut); // die Richtung im Schnittpunkt
*/
GeoVector2D vc = curve1_2D.DirectionAt(curve1_2D.PositionOf(startPoint)); // die Richtung im Schnittpunkt
if (cutPoint.par1 <= 0.5)
{
vc = vc.Opposite(); // evtl rumdrehen, falls am Ende
}
if (Geometry.OnLeftSide(dirPoint, startPoint, vc)) // Richtung festlegen für Winkeloffset
{
vc.Angle = vc.Angle + new SweepAngle(cutOffAng);
}
else
{
vc.Angle = vc.Angle - new SweepAngle(cutOffAng);
}
// Hilfslinie im Fasabstand, im Offsetwinkel
line2D = new Line2D(startPoint, startPoint + vc);
}
if (methodSelect == 2) // Länge cutOffLen = Winkelhalbierendenlänge
{
v.Angle = v.Angle + new SweepAngle(cutOffAng); // Winkelhalbierendenwinkel + Offset
// Hilfslinie im Fasabstand, senkrecht auf der Winkelhalbierenden v
line2D = new Line2D(dirPoint, dirPoint + v.ToLeft());
}
GeoPoint2DWithParameter cutPoint1;
GeoPoint2DWithParameter cutPoint2;
// schnittpunkte der Hilfslinie mit den beiden Kurven
if (Curves2D.NearestPoint(curve1_2D.Intersect(line2D as ICurve2D), cutPoint.p + v, out cutPoint1))
{
if (Curves2D.NearestPoint(curve2_2D.Intersect(line2D as ICurve2D), cutPoint.p + v, out cutPoint2))
{ // da isse, die Fas-Linie, nur, wenn die Punkte echt auf der Kurve bis zum Schnittpunkt liegen:
bool onCurve1, onCurve2;
if (cutPoint.par1 > 0.5)
{
onCurve1 = (cutPoint1.par1 > 0.0) & (cutPoint1.par1 < 100);
}
// im Quasi-Parallelfall stehen in par1 riesige Werte
else
{
onCurve1 = (cutPoint1.par1 < 1.0) & (cutPoint1.par1 > -100);
}
if (cutPoint.par2 > 0.5)
{
onCurve2 = (cutPoint2.par1 > 0.0) & (cutPoint2.par1 < 100);
}
else
{
onCurve2 = (cutPoint2.par1 < 1.0) & (cutPoint2.par1 > -100);
}
if (onCurve1 && onCurve2)
{
Line line = Line.Construct();
line.SetTwoPoints(pl.ToGlobal(cutPoint1.p), pl.ToGlobal(cutPoint2.p));
// Fasenlänge vorgegeben, aber mit obiger Berechnung falsch, da dort Linien vorausgesetzt werden
if ((methodSelect == 1) && (Math.Abs(line.Length - cutOffLen) > Precision.eps))
{ // jetzt mit Iteration annähern
double parInd = 0.5;
double parIndDelta = 0.25;
for (int i = 0; i < 49; ++i) // 48 Schritte müssen reichen, par kann zwischen 0 und 1 liegen
{
GeoPoint2D startPoint = pl.Project(newCurve.PointAt(parInd));
GeoVector2D vc = curve1_2D.DirectionAt(parInd); // die Richtung im Schnittpunkt
if (cutPoint.par1 <= 0.5)
{
vc = vc.Opposite(); // evtl rumdrehen, falls am Ende
}
if (Geometry.OnLeftSide(dirPoint, startPoint, vc)) // Richtung festlegen für Winkeloffset
{
vc.Angle = vc.Angle + new SweepAngle(cutOffAng);
}
else
{
vc.Angle = vc.Angle - new SweepAngle(cutOffAng);
}
// Hilfslinie im Fasabstand, im Offsetwinkel
line2D = new Line2D(startPoint, startPoint + vc);
if (Curves2D.NearestPoint(curve1_2D.Intersect(line2D as ICurve2D), cutPoint.p + v, out cutPoint1))
{
if (Curves2D.NearestPoint(curve2_2D.Intersect(line2D as ICurve2D), cutPoint.p + v, out cutPoint2))
{ // da isse, die Fas-Linie, nur, wenn die Punkte echt auf der Kurvr liegen:
if (cutPoint.par1 > 0.5)
{
onCurve1 = (cutPoint1.par1 > 0.0) & (cutPoint1.par1 < 100);
}
// im Quasi-Parallelfall stehen in par1 riesige Werte
else
{
onCurve1 = (cutPoint1.par1 < 1.0) & (cutPoint1.par1 > -100);
}
if (cutPoint.par2 > 0.5)
{
onCurve2 = (cutPoint2.par1 > 0.0) & (cutPoint2.par1 < 100);
}
else
{
onCurve2 = (cutPoint2.par1 < 1.0) & (cutPoint2.par1 > -100);
}
if (onCurve1 && onCurve2)
{
line.SetTwoPoints(pl.ToGlobal(cutPoint1.p), pl.ToGlobal(cutPoint2.p));
if ((Math.Abs(line.Length - cutOffLen) < Precision.eps)) // gefunden und raus
{
break;
}
else
{
if (line.Length < cutOffLen)
{ // Fase ist zu klein: Parameter parInd vergrößern
parInd = parInd + parIndDelta;
parIndDelta = parIndDelta / 2.0; // delta halbieren (Bisection!!)
continue; // nächster Schritt in der For-Schleife
}
}
}
}
}
// alle anderen Fälle: // Fase ist zu gross: Parameter parInd verkleinern
parInd = parInd - parIndDelta;
parIndDelta = parIndDelta / 2.0; // delta halbieren (Bisection!!)
} // for schleife Iteration
} // Ende Iteration
objectPoint = pl.ToGlobal(cutPoint.p);
if (iCurve1.PositionOf(objectPoint) > 0.5) // am oberen Ende geklickt
{
iCurve1.Trim(0.0, iCurve1.PositionOf(line.StartPoint));
}
else
{
iCurve1.Trim(iCurve1.PositionOf(line.StartPoint), 1.0);
}
if (iCurve2.PositionOf(objectPoint) > 0.5) // am oberen Ende geklickt
{
iCurve2.Trim(0.0, iCurve2.PositionOf(line.EndPoint));
objectPoint = iCurve2.StartPoint;
}
else
{
iCurve2.Trim(iCurve2.PositionOf(line.EndPoint), 1.0);
objectPoint = iCurve2.EndPoint;
}
(line as IGeoObject).CopyAttributes(iCurve1 as IGeoObject);
// objectPoint = pl.ToGlobal(cutPoint2.p);
blk.Add(iCurve1 as IGeoObject);
blk.Add(line);
// base.FeedBack.AddSelected(iCurve1 as IGeoObject);// darstellen
// base.FeedBack.AddSelected(line);// darstellen
iCurve1 = iCurve2; // getrimmte Curve2 als Grundlage zur nächsten Berechnung
return(true);
}
}
}
}
}
blk.Add(iCurve1 as IGeoObject); // unveränderte 1. Kurve zufügen, da kein Fasen möglich
// base.FeedBack.AddSelected(iCurve1 as IGeoObject);// darstellen
iCurve1 = iCurve2; // unveränderte Curve2 als Grundlage zur nächsten Berechnung
}
// base.ActiveObject = null;
return(false);
}
