private void initFubi()
{
List <string> availableSensors = new List <string>();
availableSensors.Add(Enum.GetName(typeof(FubiUtils.SensorType), FubiUtils.SensorType.NONE));
FubiUtils.SensorType type = FubiUtils.SensorType.NONE;
int avSensors = Fubi.getAvailableSensors();
if ((avSensors & (int)FubiUtils.SensorType.OPENNI2) != 0)
{
type = FubiUtils.SensorType.OPENNI2;
availableSensors.Add(Enum.GetName(typeof(FubiUtils.SensorType), type));
}
if ((avSensors & (int)FubiUtils.SensorType.KINECTSDK) != 0)
{
if (type == FubiUtils.SensorType.NONE)
{
type = FubiUtils.SensorType.KINECTSDK;
}
availableSensors.Add(Enum.GetName(typeof(FubiUtils.SensorType), FubiUtils.SensorType.KINECTSDK));
}
if ((avSensors & (int)FubiUtils.SensorType.OPENNI1) != 0)
{
if (type == FubiUtils.SensorType.NONE)
{
type = FubiUtils.SensorType.OPENNI1;
}
availableSensors.Add(Enum.GetName(typeof(FubiUtils.SensorType), FubiUtils.SensorType.OPENNI1));
}
string selectedName = Enum.GetName(typeof(FubiUtils.SensorType), type);
foreach (string sType in availableSensors)
{
int index = sensorSelectionComboBox.Items.Add(sType);
if (index > -1 && sType == selectedName)
{
sensorSelectionComboBox.SelectedIndex = index;
}
}
switchSensorOnNextUpdate = false;
Fubi.init(new FubiUtils.SensorOptions(new FubiUtils.StreamOptions(640, 480, 30), new FubiUtils.StreamOptions(640, 480), new FubiUtils.StreamOptions(-1, -1, -1), type));
Fubi.loadRecognizersFromXML("MouseControlRecognizers.xml");
}