/// <summary>
/// Преобразует состояние CAN-адаптера NIM-351 в обобщённое состояние
/// </summary>
/// <param name="state">Состояние CAN-адаптера NIM-351</param>
/// <returns>Общее состояние для CAN-портов</returns>
public static CanPortStatus ConvertToCanPortStatus(F_CAN_STATE state)
{
String msg;
switch (state)
{
case F_CAN_STATE.CAN_STATE_BUS_OFF:
{
return(CanPortStatus.IsPassive);
}
case F_CAN_STATE.CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
{
return(CanPortStatus.IsActive);
}
case F_CAN_STATE.CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
{
return(CanPortStatus.IsActive);
}
case F_CAN_STATE.CAN_STATE_ERROR_WARNING:
{
return(CanPortStatus.IsActive);
}
case F_CAN_STATE.CAN_STATE_INIT:
{
return(CanPortStatus.IsPassive);
}
case F_CAN_STATE.CAN_STATE_STOPPED:
{
return(CanPortStatus.IsClosed);
}
case F_CAN_STATE.CAN_STATE_SLEEPING:
{
throw new NotImplementedException(
"Не поддреживается производителем устройства");
}
default:
{
msg = String.Format(
"Преобразование {0} в значение CANPORTSTATUS не поддерживается", state.ToString());
throw new InvalidCastException(msg);
}
}
}
/// <summary>
/// Читает текущий статус адаптера и сравнивает с предыдущим. Если
/// отличается генерирует событие и сохраняет новый статус
/// </summary>
/// <returns>true - если статус изменился</returns>
private Boolean UpdatePortStatus()
{
F_CAN_STATE newStatus;
Boolean result;
if (this.IsOpen)
{
newStatus = this.GetPortStatus();
if (this._PortStatus != newStatus)
{
// Статус изменился.
this._PortStatus = newStatus;
this.OnPortChangesStatus(ConvertNim351.ConvertToCanPortStatus(this._PortStatus));
result = true;
}
else
{
result = false;
}
}
else
{
// Если порт закрыт, есго статус должен быть F_CAN_STATE.CAN_STATE_STOPPED.
// Если это не так, то устанавливаем и генерируем событие
if (this._PortStatus == F_CAN_STATE.CAN_STATE_STOPPED)
{
result = false;
}
else
{
// Статус изменился.
this._PortStatus = F_CAN_STATE.CAN_STATE_STOPPED;
this.OnPortChangesStatus(ConvertNim351.ConvertToCanPortStatus(this._PortStatus));
result = true;
}
}
return(result);
}
public static extern F_CAN_RESULT fw_can_get_controller_state(
SafeFileHandle hDev,
out F_CAN_STATE pState);
/// <summary>
/// Читает текущий статус адаптера и сравнивает с предыдущим. Если
/// отличается генерирует событие и сохраняет новый статус
/// </summary>
/// <returns>true - если статус изменился</returns>
private Boolean UpdatePortStatus()
{
F_CAN_STATE newStatus;
Boolean result;
if (this.IsOpen)
{
newStatus = this.GetPortStatus();
if (this._PortStatus != newStatus)
{
// Статус изменился.
this._PortStatus = newStatus;
this.OnPortChangesStatus(ConvertNim351.ConvertToCanPortStatus(this._PortStatus));
result = true;
}
else
{
result = false;
}
}
else
{
// Если порт закрыт, есго статус должен быть F_CAN_STATE.CAN_STATE_STOPPED.
// Если это не так, то устанавливаем и генерируем событие
if (this._PortStatus == F_CAN_STATE.CAN_STATE_STOPPED)
{
result = false;
}
else
{
// Статус изменился.
this._PortStatus = F_CAN_STATE.CAN_STATE_STOPPED;
this.OnPortChangesStatus(ConvertNim351.ConvertToCanPortStatus(this._PortStatus));
result = true;
}
}
return result;
}
/// <summary>
/// Преобразует состояние CAN-адаптера NIM-351 в обобщённое состояние
/// </summary>
/// <param name="state">Состояние CAN-адаптера NIM-351</param>
/// <returns>Общее состояние для CAN-портов</returns>
public static CanPortStatus ConvertToCanPortStatus(F_CAN_STATE state)
{
String msg;
switch (state)
{
case F_CAN_STATE.CAN_STATE_BUS_OFF:
{
return CanPortStatus.IsPassive;
}
case F_CAN_STATE.CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
{
return CanPortStatus.IsActive;
}
case F_CAN_STATE.CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
{
return CanPortStatus.IsActive;
}
case F_CAN_STATE.CAN_STATE_ERROR_WARNING:
{
return CanPortStatus.IsActive;
}
case F_CAN_STATE.CAN_STATE_INIT:
{
return CanPortStatus.IsPassive;
}
case F_CAN_STATE.CAN_STATE_STOPPED:
{
return CanPortStatus.IsClosed;
}
case F_CAN_STATE.CAN_STATE_SLEEPING:
{
throw new NotImplementedException(
"Не поддреживается производителем устройства");
}
default:
{
msg = String.Format(
"Преобразование {0} в значение CANPORTSTATUS не поддерживается", state.ToString());
throw new InvalidCastException(msg);
}
}
}
public static extern F_CAN_RESULT fw_can_get_controller_state(
SafeFileHandle hDev,
out F_CAN_STATE pState);
