//Inicialización de variables de mundo
void Start()
{
puestoCamarero = mundo.puestoCamareros;
posCatmareroCocina = mundo.posCatmereroCocina.transform.position;
juguete = mundo.juguete;
transform.position = puestoCamarero;
posMesaPedidos = mundo.mesaPedidos.transform.GetChild(0).position;
estadoActual = EstadosFSM1.ESPERAR;
estadoDistraerse = EstadosDistraerse.TRABAJAR;
veJuguete = false;
vuelveAlTrabajo = false;
distraido = false;
mirarEncargado = false;
timer = waitingTime;
timerDistraerse = 30;
bandeja = transform.Find("bandeja");
idle();
}
void FSM()
{
switch (estadoActual)
{
case EstadosFSM1.ESPERAR:
timer -= Time.deltaTime;
if (timer <= 0)
{
if (mundo.hayPlatos())
{
walkTo(posMesaPedidos);
estadoActual = EstadosFSM1.ENTRAR_COCINA;
}
else if (mundo.clientesSinAtender())
{
mesaActual = mundo.clientePorAtender();
clienteActual = mundo.getClienteEnMesa(mesaActual);
posMesaCliente = mundo.mesas[mesaActual].transform.parent.GetChild(0).position;
walkTo(posMesaCliente);
estadoActual = EstadosFSM1.IR_MESA;
}
}
break;
case EstadosFSM1.ENTRAR_COCINA:
if (isInPosition())
{
estadoActual = EstadosFSM1.COGER_PEDIDO;
}
break;
case EstadosFSM1.COGER_PEDIDO:
Plato platoActual = mundo.takePlato();
pedidoActual = platoActual.comida;
mesaActual = platoActual.mesa;
clienteActual = platoActual.cliente;
posMesaCliente = mundo.mesas[mesaActual].transform.parent.GetChild(0).position;
pick(platoActual.plato);
//Ponemos el plato en la bandeja del catmarero
platoLlevando = Instantiate(mundo.plato, bandeja.position + transform.up * 0.05f, mundo.plato.transform.rotation);
platoLlevando.transform.SetParent(bandeja);
walkTo(posMesaCliente);
estadoActual = EstadosFSM1.LLEVAR_PEDIDO;
break;
case EstadosFSM1.LLEVAR_PEDIDO:
if (isInPosition())
{
Destroy(platoLlevando);
GameObject pedido = Instantiate(mundo.plato, mundo.mesas[mesaActual].transform.GetChild(0).position, mundo.plato.transform.rotation);
clienteActual.servir(pedido);
pedidoActual = null;
walkTo(puestoCamarero);
estadoActual = EstadosFSM1.VOLVER;
}
break;
case EstadosFSM1.IR_MESA:
if (isInPosition())
{
timer = waitingTime;
idle();
estadoActual = EstadosFSM1.CONSULTAR_CLIENTE;
}
break;
case EstadosFSM1.CONSULTAR_CLIENTE:
timer -= Time.deltaTime;
rotateTowards(clienteActual.transform.position);
if (timer <= 0 && isLookingTowards(clienteActual.transform.position))
{
if (clienteActual.estaDecidido())
{
//Si se ha decidido sacamos al cliente de la cola
mundo.popCliente();
clienteActual.atender();
estadoActual = EstadosFSM1.TOMAR_NOTA;
}
else
{
//Si no se ha decidido pasamos al cliente al final de la cola
int mesa = mundo.popCliente();
mundo.pushCliente(mesa, mundo.getClienteEnMesa(mesa));
walkTo(puestoCamarero);
estadoActual = EstadosFSM1.VOLVER;
}
}
break;
case EstadosFSM1.TOMAR_NOTA:
pedidoActual = mundo.ComidaAleatoria();
walkTo(posCatmareroCocina);
estadoActual = EstadosFSM1.LLEVAR_COMANDA;
break;
case EstadosFSM1.LLEVAR_COMANDA:
if (isInPosition())
{
mundo.pushComanda(mesaActual, pedidoActual, clienteActual);
estadoActual = EstadosFSM1.VOLVER;
}
break;
case EstadosFSM1.VOLVER:
if (isInPosition())
{
timer = waitingTime;
idle();
estadoActual = EstadosFSM1.ESPERAR;
}
break;
}
}
