public static Vector3 PointEntreDroite(EquationReduite EquationA, EquationReduite EquationB)
{
float XWeight = EquationA.a + EquationB.a;
float ValueWeighted = EquationA.b + EquationB.b;
float XValue = ValueWeighted / XWeight;
float yValue = EquationA.CalculY(XValue);
return(new Vector3(XValue, yValue));
}
public EquationCartesienne(EquationReduite Reduite)
{
a = -Reduite.a;
b = 1;
c = -Reduite.b;
}
/// <summary>
/// Retourne vrai si il y a un point de danger pour le joueur par rapport à cette roquette
/// La sortie PointDeDanger indique la position du point de danger
/// </summary>
/// <param name="positionJoueur">Position du joueur voulant connaitre le point de danger</param>
/// <param name="PointDeDanger">Sortie retournant le point de danger si il y a un danger</param>
/// <returns></returns>
public Vector3 GetPointDeDanger(Vector3 positionJoueur)
{
Vector3 PointDeDanger;
if (!rigid)
{
throw new System.Exception("Aucun RigidBody n'est attaché à la roquette");
}
else
{
if (rigid.angularVelocity.z == 0) //Si la roquette à une direction linéaire
{
Vector3 RelativePostionRocket = transform.position - positionJoueur; //Direction de la roquette par rapport au joueur
Vector3 DirectionRoquette = transform.up;
Vector3 Départ;
Vector3 Arriver;
GetTrajectoireLinéaire(out Départ, out Arriver);
if (Vector3.Angle(DirectionRoquette, RelativePostionRocket) > 90) //Si la roquette va dans la direction opposé au joueur
{
return(PointDeDanger = Arriver); //Le point de danger est l'impact;
}
else
{
if (DirectionRoquette.x == 0) //Si on ne peut pas calculer avec une equation cartésienne (x=0)
{
return(PointDeDanger = new Vector3(transform.position.x, positionJoueur.y));
}
else
{
if (DirectionRoquette.y == 0) // Si la roquette va a gauche ou a droite (y=0)
{
return(PointDeDanger = new Vector3(positionJoueur.x, transform.position.y));
}
else// Si il faut calculer le point de danger avec une equation cartésienne;
{
Vector3 Perpendiculaire = new Vector3(-DirectionRoquette.y, -DirectionRoquette.x);
EquationReduite EquaRoquette = new EquationReduite(transform.position, DirectionRoquette);
EquationReduite EquaJoueur = new EquationReduite(positionJoueur, Perpendiculaire);
Vector3 PointProcheDroite = EquationReduite.PointEntreDroite(EquaRoquette, EquaJoueur);
if (DirectionRoquette.x > 0)//Si la roquette va de gauche a droite;
{
if (PointProcheDroite.x < Départ.x)
{
return(PointDeDanger = transform.position);
}
if (PointProcheDroite.x > Arriver.x)
{
return(PointDeDanger = Arriver);
}
return(PointDeDanger = PointProcheDroite);
}
else//Si la roquette va de droite a gauche
{
if (PointProcheDroite.x > Départ.x)
{
return(PointDeDanger = transform.position);
}
if (PointProcheDroite.x < Arriver.x)
{
return(PointDeDanger = Arriver);
}
return(PointDeDanger = PointProcheDroite);
}
}
}
}
}
else//Si la roquette à une direction circulaire
{
float rayon;
Vector3 CentreCercle;
GetTrajectoireCercle(out rayon, out CentreCercle);
if (Vector3.Distance(positionJoueur, CentreCercle) < rayon)
{
return(PointDeDanger = transform.position);
}
else
{
float DistanceAuCentre = Vector3.Distance(positionJoueur, CentreCercle);
float DistanceAuCercle = DistanceAuCentre - rayon;
Vector3 DirectionCercle = (CentreCercle - positionJoueur).normalized;
return(PointDeDanger = positionJoueur + DirectionCercle * DistanceAuCercle);
}
}
}
}
