protected virtual ushort CalcularAngulo(EDirecaoAngulo direcaoAngulo, ushort anguloAtual, ushort valorAlteracaoAngulo)
{
int angulo = anguloAtual;
if (direcaoAngulo == EDirecaoAngulo.Positivo)
{
angulo += valorAlteracaoAngulo;
if (angulo - AnguloMaximo > 0)
{
angulo -= AnguloMaximo;
}
}
else
{
angulo -= valorAlteracaoAngulo;
if (angulo < 0)
{
angulo += AnguloMaximo;
}
}
return(Convert.ToUInt16(angulo));
}
public virtual ushort ModificarDirecaoDeMovimento(EDirecaoAngulo direcaoAngulo, ushort angulo)
{
ValidarAngulo(angulo);
DirecaoDeMovimento = CalcularAngulo(direcaoAngulo, DirecaoDeMovimento, angulo);
return(DirecaoDeMovimento);
}
public virtual ushort ModificarAnguloDeRotacao(EDirecaoAngulo direcaoAngulo) => ModificarAnguloDeRotacao(direcaoAngulo, 5);
public ushort ModificarDirecaoDeMovimento(EDirecaoAngulo direcaoAngulo) => AproximadoDeObjeto ? this.DirecaoDeMovimento : ModificarDirecaoDeMovimento(direcaoAngulo, 5);
public virtual ushort ModificarAnguloDeRotacao(EDirecaoAngulo direcaoAngulo, ushort angulo)
{
ValidarAngulo(angulo);
AnguloRotacao = CalcularAngulo(direcaoAngulo, AnguloRotacao, angulo);
return(AnguloRotacao);
}