public void UpdateDiffusionValues()
{
//cria cópia
DiffTile[,] old_matrix = new DiffTile[NX, NZ];
Array.Copy(matrix, old_matrix, matrix.Length);
for (int i = 0; i < NX; i++)
{
for (int j = 0; j < NZ; j++)
{
if (matrix[i, j].ignore)
//é uma parede ou coisa assim, ignora
{
}
else if (i == playerPosX && j == playerPosZ)
//o player está aqui
{
//decaimento pela exponecial
matrix[i, j].value = ValueAtObjective; // * Mathf.Exp(decayFactor * (lastTimeSeen - Time.frameCount));
}
else if (agentPositions.ContainsValue(new Vector2Int(i, j)))
// senão, tentamos ver no dicionario se ha um agente nessa posição
{
matrix[i, j].value = -ValueAtObjective;
}
else
{
//fórmula da difusão
float sum = 0.0f;
//tenta pegar os valores de:
//cima
if (j - 1 >= 0)
{
sum += matrix[i, j - 1].value - matrix[i, j].value;
}
//baixo
if (j + 1 < NZ)
{
sum += matrix[i, j + 1].value - matrix[i, j].value;
}
//direita
if (i + 1 < NX)
{
sum += matrix[i + 1, j].value - matrix[i, j].value;
}
//esquerda
if (i - 1 >= 0)
{
sum += matrix[i - 1, j].value - matrix[i, j].value;
}
matrix[i, j].value = matrix[i, j].value + DiffCoefficient * sum / 4.0f;
}
}
}
}
public void SetMatrixPositions()
{
coll = GetComponent <BoxCollider>();
dx = coll.bounds.size.x / NX;
dz = coll.bounds.size.z / NZ;
matrix = new DiffTile[NX, NZ];
var min = coll.transform.TransformPoint(coll.center - coll.size * 0.5f) - transform.position;
var max = coll.transform.TransformPoint(coll.center + coll.size * 0.5f) - transform.position;
x0 = (float)(transform.position.x + min.x + dx / 2.0);
z0 = (float)(transform.position.z + min.z + dz / 2.0);
//inicializa matriz com os valores da difusão
for (int i = 0; i < NX; i++)
{
for (int j = 0; j < NZ; j++)
{
Vector3 position = new Vector3(x0 + i * dx, coll.center.y, z0 + j * dz);
DiffTile tile = new DiffTile();
//se tem uma parede em cima desse tile, ele deve ser excluído do cálculo da difusão
if (Physics.Raycast(position, Vector3.up, 100f, LayerMask.GetMask("Obstacle")))
{
tile.ignore = true;
}
else
{
tile.ignore = false;
}
tile.value = 0.0f;
matrix[i, j] = tile;
Debug.Log(matrix[i, j]);
}
}
Debug.Log("Matrix set succesfully");
}