/* ------------------------- */
// Use this for initialization
void Start()
{
// 変数宣言
int x_window = GlobalVar.CAMERA_WIDTH;
int y_window = GlobalVar.CAMERA_HEIGHT;
// カメラデバイス選択、設定
cam1.setDevice(0); // 水平
cam2.setDevice(1); // 垂直
// HSV画像初期化
CvSize WINDOW_SIZE = new CvSize(x_window, y_window);
h_img1 = Cv.CreateImage(WINDOW_SIZE, BitDepth.U8, 3);
h_img2 = Cv.CreateImage(WINDOW_SIZE, BitDepth.U8, 3);
// データ格納用配列の初期化
int x = x_window / GlobalVar.POINT_INTERVAL;
int y = y_window / GlobalVar.POINT_INTERVAL;
int z = y_window / GlobalVar.POINT_INTERVAL;
hps_arr = new int[y, x];
vps_arr = new int[z, x];
ps_arr3D = new int[x, y, z];
pl_arrXZ = new double[GlobalVar.VERTICE_NUM / 2, 2];
pl_arrY = new double[2];
io_flag = new int[x, y, z]; // 外部（遠）:0 外部（近）:1 内部:2
// 3Dポリゴン指定
refObj = GameObject.Find("Object");
polygon = refObj.GetComponent <CreatePolygonMesh>();
polygon.Init();
// 観測点データ初期化
init3DArr(ps_arr3D);
initMFlag(io_flag);
// 図形と観測点の内部外部判定を行う
polygon.getIODMonitoringPoint(io_flag);
/* デバッグ用（FPS） */
frameCount = 0;
prevTime = 0.0f;
/* ------------------------- */
}
/* ------------------------- */
// Use this for initialization
void Start()
{
// 変数宣言
int x_window = GlobalVar.CAMERA_WIDTH;
int y_window = GlobalVar.CAMERA_HEIGHT;
// カメラデバイス選択、設定
cam1.setDevice(0); // 水平
cam2.setDevice(1); // 垂直
// HSV画像初期化
CvSize WINDOW_SIZE = new CvSize(x_window, y_window);
h_img1 = Cv.CreateImage(WINDOW_SIZE, BitDepth.U8, 3);
h_img2 = Cv.CreateImage(WINDOW_SIZE, BitDepth.U8, 3);
// データ格納用配列の初期化
int x = x_window / GlobalVar.POINT_INTERVAL;
int y = y_window / GlobalVar.POINT_INTERVAL;
int z = y_window / GlobalVar.POINT_INTERVAL;
hps_arr = new int[y, x];
vps_arr = new int[z, x];
ps_arr3D = new int[x, y, z];
pl_arrXZ = new double[GlobalVar.VERTICE_NUM / 2, 2];
pl_arrY = new double[2];
io_flag = new int[x, y, z]; // 外部（遠）:0 外部（近）:1 内部:2
// 3Dポリゴン指定
refObj = GameObject.Find("Object");
polygon = refObj.GetComponent<CreatePolygonMesh>();
polygon.Init();
// 観測点データ初期化
init3DArr(ps_arr3D);
initMFlag(io_flag);
// 図形と観測点の内部外部判定を行う
polygon.getIODMonitoringPoint(io_flag);
/* デバッグ用（FPS） */
frameCount = 0;
prevTime = 0.0f;
/* ------------------------- */
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
/* デバッグ用（FPS） */
frameCount++;
float time = Time.realtimeSinceStartup - prevTime;
/* ------------------------- */
// カメラ画像の取得
i_img1 = cam1.getCameraImage();
i_img2 = cam2.getCameraImage();
// カメラ画像をBGRからHSVへ変換
g.convertBgrToHsv(i_img1, h_img1);
g.convertBgrToHsv(i_img2, h_img2);
// 平滑化
g.convertSmooothing(h_img1);
g.convertSmooothing(h_img2);
// カメラ画像の任意の点からデータ取得
g.getPointData(h_img1, hps_arr);
g.getPointData(h_img2, vps_arr);
// 縦横の点情報を結合して3次元配列に格納
bondPosStaArr(vps_arr, hps_arr, ps_arr3D);
// 情報が存在するレイヤー(Y軸方向)において、内部外部判定を行う
for (int y = 0; y < GlobalVar.CAMERA_HEIGHT / GlobalVar.POINT_INTERVAL; y++)
{
// 情報が存在する場合
if (isExsistInfo3DArrY(ps_arr3D, y))
{
// 同じ階層にポリゴンがある場合
if (polygon.isExsistPolygon(y * GlobalVar.POINT_INTERVAL))
{
Debug.Log("同じ階層にポリゴンあり");
if (isInsideOrOutside(io_flag, ps_arr3D, y))
{
Debug.Log("内部に手あり");
polygon.overrideXYData(io_flag, y);
// 観測点データを初期化
init3DArr(ps_arr3D);
initMFlag(io_flag);
// 図形と観測点の内部外部判定を行う
polygon.getIODMonitoringPoint(io_flag);
break;
}
}
}
}
displayIDot(io_flag);
// 物体を3D表示
display3Ddot(ps_arr3D);
/* デバッグ用（FPS） */
if (time >= 0.5f)
{
//Debug.LogFormat("{0}fps", frameCount/time);
frameCount = 0;
prevTime = Time.realtimeSinceStartup;
}
/* ------------------------- */
}
