public Texture2D ExtraerSprite(Mat matOriginal, Contorno contorno, int ajustarRotacion)
{
var matTexturaAlfa = new Mat(contorno.BoundingRect.Height, contorno.BoundingRect.Width, MatType.CV_8UC1, new Scalar());
Cv2.DrawContours(matTexturaAlfa, new[] { contorno.contorno }, 0, ProcesarRecuadros.ColEscalarBlanco,
-1, LineTypes.AntiAlias, null, 0, -contorno.BoundingRect.TopLeft);
var matTexturaColor = new Mat(matOriginal, contorno.BoundingRect);
if (equalizarHistograma || ajusteTresh > 0f || equalizarHistogramaDeSat)
{
var convertMat = new Mat();
Cv2.CvtColor(matTexturaColor, convertMat, ColorConversionCodes.BGR2HSV);
var splits = convertMat.Split();
if (equalizarHistograma || equalizarHistogramaDeSat)
{
var clahe = Cv2.CreateCLAHE();
if (equalizarHistograma)
{
Cv2.FastNlMeansDenoising(splits[2], splits[2]);
clahe.Apply(splits[2], splits[2]);
}
if (equalizarHistogramaDeSat)
{
Cv2.FastNlMeansDenoising(splits[1], splits[1]);
clahe.Apply(splits[1], splits[1]);
}
}
// Cv2.Threshold(splits[2],splits[1],ajusteTresh,255,ThresholdTypes.TozeroInv);
if (ajusteTresh > 0)
{
Cv2.Threshold(splits[1], splits[1], ajusteTresh, 255, ThresholdTypes.Tozero);
}
// clahe.Apply(splits[1],splits[1]);
// clahe.Apply(splits[2],splits[2]);
// Cv2. EqualizeHist(splits[2],splits[2]);
Cv2.Merge(splits, matTexturaColor = convertMat);
Cv2.CvtColor(matTexturaColor, matTexturaColor, ColorConversionCodes.HSV2BGR);
}
var textura = new Texture2D(matTexturaAlfa.Width, matTexturaAlfa.Height);
textura.alphaIsTransparency = true;
textura.hideFlags = HideFlags.DontSaveInBuild | HideFlags.DontSaveInEditor;
Cv2.Merge(matTexturaColor.Split().Concat(new[] { matTexturaAlfa }).ToArray(), matTexturaAlfa);
if (ajustarRotacion > 0)
{
Cv2.Rotate(matTexturaAlfa, matTexturaAlfa, (RotateFlags)(ajustarRotacion - 1));
}
textura = OCVUnity.MatToTexture(matTexturaAlfa, textura);
return(textura);
}
public Contorno(int profundidad, int indice, Point[][] contornos, HierarchyIndex[] jerarquias, Contorno padre = null)
{
this.profundidad = profundidad;
this.indiceOriginal = indice;
this.padre = padre;
contorno = contornos[indice];
jerarquia = jerarquias[indice];
var indiceHijo = jerarquia.Child;
while (indiceHijo != -1)
{
hijos.Add(new Contorno(profundidad + 1, indiceHijo, contornos, jerarquias, this));
indiceHijo = jerarquias[indiceHijo].Next;
}
}
public void Extraer(Mat matOriginal, Recuadro recuadro)
{
if (recuadro.matRecuadroNormalizado == null)
{
recuadro.Normalizar(matOriginal, 0);
}
var matRecuadro = recuadro.matRecuadroNormalizado.Clone();
var escalaSalida = maxTamLadoImagenProcesada / Mathd.Max((double)matRecuadro.Width, (double)matRecuadro.Height);
if (escalaSalida < 1)
{
Cv2.Resize(matRecuadro, matRecuadro, new Size(), escalaSalida, escalaSalida);
}
else if (escalaSalida > 1)
{
escalaSalida = 1;
}
if (conservarOriginal)
{
matRecuadro = matRecuadro.Clone();
}
Cv2.CvtColor(matRecuadro, matRecuadro, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);
matRecuadro = filtroAdaptativo.Procesar(matRecuadro);
if (repeatDilate > 0)
{
var kernelDilate = Cv2.GetStructuringElement(MorphShapes.Ellipse, new Size(tamKernelDilate, tamKernelDilate));
Cv2.Dilate(matRecuadro, matRecuadro, kernelDilate, null, repeatDilate);
}
if (tamMedianBlur > 1)
{
Cv2.MedianBlur(matRecuadro, matRecuadro, tamMedianBlur);
}
var contornosSinProcesar = filtroContornos.Procesar(matRecuadro);
texturasResultantes.Clear();
spriteResultantes.Clear();
contornos = new List <Contorno>();
var tamRecuadro = recuadro.matRecuadroNormalizado.Size();
var tamMinimo = tamMinimoSprite * Mathf.Min(tamRecuadro.Width, tamRecuadro.Height);
for (int i = 0; i < contornosSinProcesar.Length; i++)
{
var contniu = new Contorno(i, contornosSinProcesar);
contniu.Escalar(1d / escalaSalida);
var bbox = contniu.BoundingRect;
if (bbox.Width >= tamMinimo && bbox.Height >= tamMinimo &&
bbox.Left > 0 && bbox.Right < tamRecuadro.Width - 1 && bbox.Top > 0 && bbox.Bottom < tamRecuadro.Height - 1)
{
var textExtraida = ExtraerSprite(recuadro.matRecuadroNormalizado, contniu, ajustarRotacion);
texturasResultantes.Add(textExtraida);
contornos.Add(contniu);
var spriteGen = Sprite.Create(textExtraida, new UnityEngine.Rect(0, 0, textExtraida.width, textExtraida.height)
, Vector2.one / 2f, 100f, 1, SpriteMeshType.Tight, Vector4.zero, false);
spriteResultantes.Add(spriteGen);
}
}
this.matRecuadro = matRecuadro;
}
public bool Comparar(Contorno contorno, float umbralDiferenciaArea = 0.9f)
{
return(Comparar(contorno.contorno, umbralDiferenciaArea));
}